【摘要】：針對一類具有執(zhí)行器故障的非線性切換系統(tǒng),研究基于系統(tǒng)狀態(tài)估計和故障重構的容錯控制問題.首先,在具有平均駐留時間(ADT)的切換信號下,設計一種切換PI觀測器作為狀態(tài)-故障估計器,以達到對系統(tǒng)狀態(tài)和故障同時漸近估計的目的;其次,基于線性矩陣不等式,給出非線性切換系統(tǒng)觀測器存在的充分條件;再次,基于PI觀測器給出的狀態(tài)和故障估計,提出一種非線性切換系統(tǒng)的容錯控制器設計方法;最后,以一個電子電路為仿真實例進行分析,驗證了所提出方法的可行性和適用性.
[Abstract]:For a class of nonlinear switched systems with actuator faults, the problem of fault tolerant control based on system state estimation and fault reconfiguration is studied. Firstly, a switched PI observer is designed as a state-fault estimator for switching signals with average residence time (ADT) to estimate the state and fault of the system at the same time. Secondly, based on the linear matrix inequality (LMI), the sufficient conditions for the existence of a nonlinear switched system observer are given. Thirdly, based on the state and fault estimation given by the PI observer, a fault tolerant controller design method for the nonlinear switched system is proposed. Finally, the feasibility and applicability of the proposed method are verified by a simulation example of an electronic circuit.
【作者單位】： 同濟大學電子與信息工程學院;大連理工大學信息與控制研究中心;渤海大學工學院;河南理工大學電氣工程與自動化學院;
【基金】：國家自然科學基金項目(61573256,61573069,61403129) 上海市科委“創(chuàng)新行動計劃”項目(16111106502) 浙江省高端創(chuàng)新載體專項項目
【分類號】：TP273

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