發(fā)布時間：2018-11-25 08:03

【摘要】：多UCAV在協(xié)同執(zhí)行對多目標的偵察任務過程中,若某一UCAV被摧毀,則該UCAV所承擔的子任務將不能完成。為解決此問題,將多傳感器交叉提示技術應用到多UCAV系統(tǒng)當中,以此順利實現(xiàn)目標交接。首先引入多Agent技術,提出了基于多Agent技術的傳感器分布式管理結構。其次,將采用多傳感器交叉提示技術的多UCAV作戰(zhàn)場景用數(shù)學語言描述,構建數(shù)學模型。然后,在考慮使航線相異度最小和長度最短的條件下,提出基于改進人工蜂群算法的UCAV飛行航線優(yōu)化方法。最后,重點研究多傳感器資源動態(tài)控制過程,為實現(xiàn)任務交接,提出基于拍賣理論的多傳感器交叉提示算法。仿真結果表明,論文所提出的模型具有合理性,方法具有有效性。
[Abstract]:In the process of cooperative execution of multi-target reconnaissance mission, if a UCAV is destroyed, the sub-task undertaken by the UCAV will not be completed. In order to solve this problem, the multi-sensor cross-prompt technology is applied to multi-UCAV system. Firstly, the multi-Agent technology is introduced, and the sensor distributed management structure based on multi-Agent technology is proposed. Secondly, the multi-UCAV combat scene using multi-sensor cross-prompt technology is described by mathematical language, and the mathematical model is constructed. Then, considering the minimum dissimilarity and the shortest length of the route, an improved artificial bee colony algorithm based on UCAV flight route optimization method is proposed. Finally, the dynamic control process of multi-sensor resources is studied. In order to realize the task transition, a multi-sensor cross-prompting algorithm based on auction theory is proposed. The simulation results show that the proposed model is reasonable and the method is effective.
【作者單位】： 空軍工程大學防空反導學院;
【基金】：國家自然科學基金項目(61573374)
【分類號】：E926.3;TP212.9

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本文編號：2355393