【摘要】：綜述了國內(nèi)外碼垛機(jī)器人的應(yīng)用和研究現(xiàn)狀,并著重對我國碼垛機(jī)器人的技術(shù)及其在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用狀況進(jìn)行了分析,指出其目前階段面臨的困難和挑戰(zhàn),總結(jié)了解決問題的措施、方法以及努力的方向,為碼垛機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用和發(fā)展提供借鑒。
[Abstract]:This paper summarizes the application and research status of palletizing robot at home and abroad, and emphatically analyzes the technology of palletizing robot in China and its application in industrial production, and points out the difficulties and challenges it faces at present stage. This paper summarizes the measures, methods and direction of efforts to solve the problem, and provides reference for the application and development of palletizing robot in industrial production.
【作者單位】： 山東建筑大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;山東省科學(xué)院自動(dòng)化研究所;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51075245) 山東省自主創(chuàng)新及成果轉(zhuǎn)化專項(xiàng)(2014ZZCX04303)
【分類號(hào)】：TP242

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7 本報(bào)記者　 陳淑娟;機(jī)器人走近生活[N];計(jì)算機(jī)世界;2006年

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9 孫潛彤;新松公司：在機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域顯身手[N];經(jīng)濟(jì)日報(bào);2008年

10 財(cái)宣邋Q孟推，

本文編號(hào)：2250485