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探討演示虛擬立體車庫實訓平臺與PLC教學怎樣寫畢業(yè)論文

論文導讀：

摘要：自動化立體車庫的制約系統(tǒng)通常涉及常規(guī)運動制約、變頻調(diào)速制約、節(jié)能制約等方面，是一個綜合程度高、相比較較復雜的制約系統(tǒng)，由此被許多高校作為典型制約系統(tǒng)，用于電氣自動化領(lǐng)域的教學載體。由于立體車庫的結(jié)構(gòu)復雜，占用空間較大，需要大量的硬件與資金投入，無法在學校建立與實際立體車庫系統(tǒng)相一致的系統(tǒng)。為了進一步拓寬知識面，加深對自動化技術(shù)的深層次的認識以及拓寬高校PLC（Programmable Logic Controller）教學的方向，本論文瞄準PLC在我國正處于上升的走勢，面對各高校對于PLC教學實訓平臺的欠缺，探討制作了此套立體車庫虛擬實訓平臺。在該虛擬系統(tǒng)中，只有制約器采取硬件實物PLC，而立體車庫的視覺化和狀態(tài)監(jiān)控完全由PC機端軟件實現(xiàn)。本論文運用Unity3D以及Maya等建模、渲染軟件制作立體車庫的虛擬實訓平臺，在PC機中將整個立體出庫精密的展示，按照自動化立體車庫的運轉(zhuǎn)裸機使其（通過二維軟件的二次開發(fā)接口）動態(tài)的展示整體車庫的效果，并通過通信端口，與PLC相連接，使學生能夠直觀的感受到PLC的制約與運轉(zhuǎn)。本論文設(shè)計和實現(xiàn)了一個基于3D虛擬技術(shù)的四層五位的升降橫移式立體車庫模擬系統(tǒng)，用以與PLC教學實踐相結(jié)合。通過通信接口模塊與PLC、變頻器、觸摸屏等制約單元構(gòu)成一個綜合實訓平臺。實現(xiàn)與實際立體車庫系統(tǒng)基本一致的運動制約功能，滿足PLC課程實踐教學的需要。論文主要的探討工作如下：1、系統(tǒng)基于功能及總體架構(gòu)的設(shè)計,探討虛擬場景與外部硬件相結(jié)合的方式，淺析軟硬件的通信方式，找出與之兼容的方式，以而解決軟硬件交互通信不足。2、實現(xiàn)PLC制約系統(tǒng)對整體教學軟件系統(tǒng)進行監(jiān)控，并實現(xiàn)立體車庫的運轉(zhuǎn)邏輯，設(shè)置虛擬位置傳感器信號，通過接口模塊輸出到PLC系統(tǒng)，實現(xiàn)閉環(huán)制約。3、通過對升降橫移式自動化立體車庫的技術(shù)參數(shù)的計算，找出它與PLC通信端口的通信原理以及規(guī)則，為串口程序的編制找到論述上的支持，通過實際編寫通信腳本論文件，，使這套虛擬立體車庫真正實現(xiàn)與PLC通信。4、通過軟件自身的物理引擎以及腳本的編寫，解決了自動化立體車庫三維模型的運動驅(qū)動，實現(xiàn)了虛擬立體車庫運動仿真歷程。本論文將計算機虛擬現(xiàn)實技術(shù)運用到教學中，開發(fā)的虛擬實驗系統(tǒng)既能真實的體現(xiàn)實際生產(chǎn)系統(tǒng)的工作歷程，同時又可以驗證學生的實際編程能力，系統(tǒng)具有功能全、成本低、效率高、可擴展性和可開發(fā)性強、工程實用性強等優(yōu)點。可廣泛運用于PLC教學中，解決實驗教學歷程中遇到的各種困難，節(jié)約實驗經(jīng)費，同時提升實驗的安全性，豐富了學生的工程實踐經(jīng)驗，使學生在論述和實際動手能力兩方面都得到提升，有效地提升了學生培養(yǎng)質(zhì)量。 關(guān)鍵詞：自動化立體式停車庫論文 立體車庫虛擬演示論文 自動化制約系統(tǒng)論文 Unity3D論文 PLC論文
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摘要3-5

ABSTRACT5-10

1 緒論10-16

1.1 課題來源11

1.2 PLC 國內(nèi)外探討近況11-13

1.2.1 國外的探討近況12

1.2.2 國內(nèi)的探討近況12-13

1.3 本論文探討的作用13-14

1.4 Unity 3d 的二次開發(fā)14

1.5 本論文主要探討內(nèi)容14-15

1.6 論文結(jié)構(gòu)安排15-16

2 PLC 教學的需求及虛擬立體車庫系統(tǒng)框架設(shè)計16-24

2.1 虛擬立體車庫開發(fā)的設(shè)計需求16-18

2.1.1 傳統(tǒng) PLC 課程教學有著的不足16

2.1.2 虛擬立體車庫設(shè)計的必要性16-18

2.2 系統(tǒng)平臺的設(shè)計框架18-23

2.2.1 軟件平臺和硬件平臺18-19

2.2.2 自動立體車庫制約系統(tǒng)設(shè)計19-21

2.2.3 自動立體車庫制約流程設(shè)計21

2.2.4 制約系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理21-23

2.3 本章小結(jié)23-24

3 升降橫移式自動化立體車庫的技術(shù)參數(shù)24-35

3.1 自動化立體車庫的優(yōu)點24

3.2 普通立體車庫24

3.3 升降橫移式立體車庫24-26

3.4 主體框架關(guān)鍵聯(lián)接部位螺栓設(shè)計計算26-27

3.5 傳動系統(tǒng)設(shè)計27-31

3.5.1 提升鏈條鏈輪的選擇及計算27-30

3.5.2 橫移電機的選擇30-31

3.5.3 主傳動軸的設(shè)計31

3.6 載車板設(shè)計31-32

3.7 安全防護裝置32

3.8 虛擬立體車庫整體結(jié)構(gòu)設(shè)計32-34

3.9 本章小結(jié)34-35

4 虛擬升降橫移式立體車庫三維模型的運動驅(qū)動35-50

4.1 unity 3d 的二次開發(fā)35

4.2 制約情況淺析35-38

4.3 I/O 口配置38-45

4.4 制約流程45-48

4.5 軟件存車歷程說明48

4.6 本章小結(jié)48-50

5 虛擬自動化立體車庫與 PLC 通訊接口50-57

5.1 java script 后臺程序50-51

5.1.1 外部命令接收50

5.1.2 實體運動驅(qū)動50

5.1.3 PC 與 PLC 通訊50-51

5.2 PLC 端主控程序基本功能51-52

5.3 通訊功能詳述52-56

5.3.1 PC 端通訊規(guī)約53

5.3.2 串行口通訊參數(shù)設(shè)置53-56

5.4 本章小結(jié)56-57

6 系統(tǒng)測試與淺析57-64

6.1 基本人機操作功能57-60

6.2 制約系統(tǒng)調(diào)試60-62

6.2.1 安裝60

6.2.2 調(diào)試60-62

6.3 故障提示及報警62-63

6.4 系統(tǒng)故障檢測63

6.5 本章小結(jié)63-64

7 總結(jié)與展望64-66

7.1 總結(jié)64-65

7.2 展望65-66

參考文獻66-68

致謝68-69

攻讀學位期間發(fā)表的學術(shù)論文目錄69-72

附件72

上一論文：對于作業(yè)冷藏集裝箱維修中的車間調(diào)度理由和策略論文格式要求

下一論文：淺析通風隧道內(nèi)自燃風計算策略及節(jié)能通風技術(shù)論文集

論文寫作技巧

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