本文關鍵詞：某緊湊快速自動化傳送裝置的動力學與控制，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《南京理工大學》 2003年

智能化供彈系統(tǒng)的動力學仿真及控制方案研究

韓俊璇  

【摘要】： 本文對智能化供彈系統(tǒng)進行了預研。根據(jù)82mm自動追擊炮的總體技術要求提出了智能化供彈系統(tǒng)的總體方案，建立了智能化供彈系統(tǒng)的原理樣機模型，并對其進行了運動學分析，，解決了智能化供彈系統(tǒng)的運動學正、逆問題，給出了軌跡規(guī)劃后的運動規(guī)律。應用拉格朗日方程建立了智能化供彈系統(tǒng)的動力學方程，并應用MATLAB軟件進行了動力學仿真，得到了驅動力矩曲線、速度曲線、加速度曲線等動力學特性曲線。提出了智能化供彈系統(tǒng)的控制系統(tǒng)方案，應用CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡和PID控制技術設計出了智能化供彈系統(tǒng)的控制器。

【關鍵詞】：
【學位授予單位】：南京理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2003
【分類號】：TP391.9
【目錄】：

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