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液壓支架電液控制系統(tǒng)跟機(jī)自動(dòng)化技術(shù)研究_陶顯

　第４０卷第１２期

�。玻埃保材�

１２月

ＣｏａｌＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

煤炭科學(xué)技術(shù)

Ｖｏｌ ４０�。危� １２�。模澹�.　

２０１２　

液壓支架電液控制系統(tǒng)跟機(jī)自動(dòng)化技術(shù)研究

陶　顯 林福嚴(yán) 張曉青 程顯明

(中國(guó)礦業(yè)大學(xué)(北京)機(jī)電與信息工程學(xué)院 北京�。保埃埃埃福�)

摘　要:探討了液壓支架電液控制系統(tǒng)跟機(jī)自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)條件和方法 定義了８?jìng)�(gè)跟機(jī)自動(dòng)化定位參數(shù)和６個(gè)流程的跟機(jī)自動(dòng)化過(guò)程表 控制系統(tǒng)中全截深雙向割煤工藝實(shí)現(xiàn)案例 支架電液控制系統(tǒng) 通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)跟機(jī)自動(dòng)化演示 的普及化提供理論參考

關(guān)鍵詞:綜采工作面 采煤方法 跟機(jī)自動(dòng)化 液壓支架 中圖分類(lèi)號(hào):ＴＤ６７　　　文獻(xiàn)標(biāo)志碼:Ａ　　　:１２－００８４－０４

ＳｔｕｄｙｏｎＡｕｔｏｍａｔｉｃＦｏｌｌｏｗｉｎｇＨｙｄｒａｕｌｉｃ

ＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍＡｐｐｌｉｅｄＴＡＯＸｉａｎ ＬＩＮＡｂｓｔｒａｃｔ:Ｔｈｅｐａｐｅｒａｎａｌｙｚｅｄｔｈｅｒｅｌｅａｓｅｄｃｏｎｄｉｔｉｏｎｆｏｒｔｈｅｅｌｅｃｔｒｉｃａｎｄｈｙｄｒａｕｌｉｃｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｏｆｆｏｌｌｏｗｉｎｇａｕｔｏｍａｔｉｃｐｒｏｃｅｄｕｒｅｔａｂｌｅｓｏｆｓｉｘｗｅｒｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｔｈｅｃａｓｅｓｏｆｔｈｅｆｕｌｌｃｕｔｔｉｎｇｄｅｐｔｈｂｉｄｉｒｅｃｔｉｏｎ￣ｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｏｆｔｈｅｐｏｗｅｒｅｄｏｎｂｕｓｗａｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄｏｎｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｐｌａｔｆｏｒｍｉｎｔｈｅｌａｂ.Ａｎｄｔｈｅａｕｔｏ￣ｆｏｌｌｏｗｉｎｇａｕｔｏｍａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ.ｄｒａｕｌｉｃｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ ｈｏｓｔｃｏｍｐｕｔｅｒｉｎ(ＳｃｈｏｏｌｏｆＥｌｅｃｔｒｏｍｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ(Ｂｅｉｊｉｎｇ) Ｂｅｉｊｉｎｇ�。保埃埃埃福� Ｃｈｉｎａ)

ｔｈｅｈｙｄｒａｕｌｉｃｐｏｗｅｒｅｄｓｕｐｐｏｒｔ.Ａｍｏｄｅｌｉｎｇｗａｓｆｏｌｌｏｗｉｎｇａｕｔｏｍａｔｉｃｐｏｓｉｔｉｏｎｐａｒａｍｅｔｅｒｓａｎｄｔｈｅａｌｃｏａｌｍｉｎｉｎｇｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｒｅａｌｉｚｅｄｉｎｔｈｅｏｆｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｕｐｐｏｒｔｗｅｒｅｐｒｏｖｉｄｅｄ.ＡｅｌｅｃｔｒｉｃａｎｄｈｙｄｒａｕｌｉｃｍａｔｉｃｆｏｌｌｏｗｉｎｇｄｅｍｏｎｓｔｒａｔｉｏｎｗａｓｗｉｔｈａｃｏｕｌｄｐｒｏｖｉｄｅｔｈｅｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌｒｅｆｅｒｅｎｃｅｓｔｏｔｈｅｐｏｐｕｌａｒｉｚａｔｉｏｎｏｆｔｈｅＫｅｙｗｏｒｄｓ:ｆｕｌｌｙｍｅｃｈａｎｉｚｅｄｃｏａｌｍｅｔｈｏｄ ｆｏｌｌｏｗｉｎｇａｕｔｏｍａｔｉｏｎ ｈｙｄｒａｕｌｉｃｐｏｗｅｒｅｄｓｕｐｐｏｒｔ ｅｌｅｃｔｒｉｃａｎｄｈｙ￣

　　液壓支架電液控制系統(tǒng)作為目前國(guó)內(nèi)先進(jìn)的自

的半截深采煤工藝 介紹了跟機(jī)自動(dòng)化時(shí)采煤機(jī)、液壓支架和刮板輸送機(jī)之間的狀態(tài)關(guān)系 但沒(méi)有結(jié)合井下實(shí)際生產(chǎn)中的電液控制系統(tǒng) 僅在理論上給予推導(dǎo) 朱小林等[３－４]介紹了ＳＡＣ型液壓支架電液控制系統(tǒng)的跟機(jī)自動(dòng)化技術(shù) 但沒(méi)有給出具體的實(shí)現(xiàn)過(guò)程與算法[１－３] 筆者在分析國(guó)內(nèi)一些主流電液控制系統(tǒng)跟機(jī)自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)上 對(duì)目前應(yīng)用普遍的全截深雙向割煤工藝的跟機(jī)自動(dòng)化技術(shù)進(jìn)行分析 應(yīng)用分階段和參數(shù)化的方式給出跟機(jī)自動(dòng)化決策算法和實(shí)現(xiàn)實(shí)例 并在實(shí)驗(yàn)室搭建平臺(tái)進(jìn)行了調(diào)試

動(dòng)控制技術(shù)在煤礦綜采工作面廣泛應(yīng)用 特別是在國(guó)內(nèi)部分地質(zhì)條件較好的煤礦(例如榆家梁煤礦、唐山溝煤礦等)已經(jīng)成功實(shí)現(xiàn)跟機(jī)自動(dòng)化 跟機(jī)自動(dòng)化技術(shù)是從采煤工藝的角度 利用電液控制系統(tǒng)來(lái)主導(dǎo)綜采工作面的設(shè)備(采煤機(jī)、液壓支架和刮板輸送機(jī)等)運(yùn)行及配合 目前 國(guó)內(nèi)對(duì)于液壓支架電液控制系統(tǒng)(特別是液壓支架控制器)研究比較多 但對(duì)跟機(jī)自動(dòng)化的具體實(shí)現(xiàn)研究并不多 邵水才[１]和張守祥等[２]通過(guò)對(duì)綜采工作面自動(dòng)化系統(tǒng)進(jìn)行分析和建模 給出了一種計(jì)算機(jī)分析

收稿日期:２０１２－０６－１１ 責(zé)任編輯:趙　瑞

作者簡(jiǎn)介:陶　顯(１９９０—) 男 湖北洪湖人 碩士研究生 Ｔｅｌ:１５２０１１５９３１４ Ｅ－ｍａｉｌ:ｌｏｖｅ６ｔａｏ＠１２６ ｃｏｍ網(wǎng)絡(luò)出版時(shí)間:　2012-12-12 09:58　　　　 網(wǎng)絡(luò)出版地址:

引用格式:陶　顯 林福嚴(yán) 張曉青 等.液壓支架電液控制系統(tǒng)跟機(jī)自動(dòng)化技術(shù)研究[Ｊ].煤炭科學(xué)技術(shù) ２０１２ ４０(１２):８４－８７.

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