本文關(guān)鍵詞：中國(guó)焊接生產(chǎn)機(jī)械化自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展回顧，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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　　　　焊接機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的回顧與展望

　　　　作者：　作者單位：　刊名：　英文刊名：　年，卷（期）：　被引用次數(shù)：　毛鵬軍，　黃石生，　李陽(yáng)，　薛家祥，　王秀媛，　陸沛濤　毛鵬軍，黃石生，李陽(yáng)，薛家祥，王秀媛（華南理工大學(xué)），　陸沛濤（廣州同誠(chéng)焊接設(shè)備技術(shù)有限　公司）　焊接　ＰＡＮＡＳＯＮＩＣ�。玻埃埃保ǎ福。保勾�

　　　　參考文獻(xiàn)（２２條）　１．余達(dá)太　工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工程�。保梗梗埂。玻澜鐧C(jī)器人最新統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)［期刊論文］－機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用�。玻埃埃埃ǎ埃保。常醣颉�中國(guó)焊接生產(chǎn)機(jī)械化自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展回顧［期刊論文］－焊接技術(shù)�。玻埃埃埃ǎ埃常。矗畤�(guó)產(chǎn)機(jī)器人走向?qū)嵱没。保梗梗梗ǎ保保。担悘?qiáng)．潘際鑾．大島健司　焊接過(guò)程的模糊控制�。保梗梗担ǎ埃矗。叮畯埲A．陳強(qiáng)．潘際鑾　基于焊縫ＣＣＤ圖像模式特征的焊縫軌跡識(shí)別�。保梗梗叮ǎ埃叮。罚畏降睿蹩藸�(zhēng)．蘇勇　視覺(jué)傳感器焊接跟蹤系統(tǒng)的研究和發(fā)展�。保梗梗常ǎ埃矗。福螌殑Γ畢鞘赖拢穗H鑾�。茫希矚怏w保護(hù)焊的電弧傳感自動(dòng)跟蹤．第八次全國(guó)焊接會(huì)議論文集�。保梗梗贰。梗Y鵬飛．Ｊｏｈｎ．Ｄ　Ｗｏｏｄ．用聲發(fā)射傳感器的焊縫跟蹤控制研究�。保梗梗矗ǎ埃矗。保埃S石生．錢迎雪　基于ＡＲＴ人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的焊縫跟蹤檢測(cè)算法�。保梗梗矗ǎ埃玻。保保K蓀�。疲酰锌刂瞥暡▊鞲新窕『负缚p的跟蹤系統(tǒng)�。保梗梗福ǎ埃玻。保玻孪椋詹A　雙絲窄間隙埋弧焊微機(jī)控制系統(tǒng)的研究�。保梗梗矗ǎ埃玻。保常稚袟睿惿票尽『附訖C(jī)器人及其應(yīng)用�。玻埃埃啊。保矗惐∮�(jì)算機(jī)輔助焊接技術(shù)�。保梗梗埂。保担S石生　新型弧焊電源及其智能控制�。玻埃埃啊。保叮剩椋睿纭。冢瑁幔铮剩澹颍澹恚。樱恚椋簦瑁剩幔恚澹蟆。蹋酰悖幔螅茫瑁颍椋蟆。拢幔欤妫铮酰颉。茫铮恚穑酰簦澹颉。觯椋螅椋铮睢。簦澹悖瑁睿椋瘢酰澹蟆。妫铮颉。颍澹幔臁。簦椋恚濉。鳎澹欤洹。螅澹幔怼。恚铮睿椋簦铮颍椋睿纭。保罚蚁椋簦S石生　弧焊機(jī)器人的應(yīng)用技術(shù)［期刊論文］－焊接�。保梗梗梗ǎ保埃。保福佟。樱酰纾幔汀。危幔颍酰螅浴。裕耄椋鳎帷。粒穑穑欤椋悖幔簦椋铮睢。铮妗。睿澹酰颍幔臁。睿澹簦鳎铮颍搿。簦铩。觯椋螅酰幔臁。螅澹睿螅椋睿纭。铮妗。鳎澹欤洌椋睿纭。幔睿洹。幔酰簦铮恚幔簦椋恪。簦颍幔悖耄椋睿纭。椋睢。颍铮猓铮簟。鳎澹欤洌椋睿纭。椋睢。簦瑁濉。鳎铮颍欤洹。保梗梗础。保梗印。隆。茫瑁澹睿獭。祝酰选。獭。祝幔睿纭。樱澹欤妫欤澹幔颍睿椋睿纭。妫酰。睿澹酰颍幔臁。睿澹簦鳎铮颍耄蟆。幔睿洹。悖铮恚穑酰簦澹颉。觯椋螅椋铮睢。妫铮颉。悖铮睿簦颍铮臁。铮妗。穑酰欤螅澹洹。牵裕粒住。保梗梗罚ǎ埃担。玻埃S石生．李迪．宋永倫　焊接過(guò)程的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模及控制研究　１９９４（０３）�。玻保S石生．賀劍鋒．宋永倫　鎢極氬弧焊焊縫熔寬模糊控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)　１９９６（０２）�。玻玻隄蛄殖桑Ｎ纳》脚d未艾的多智能體機(jī)器人系統(tǒng)［期刊論文］－機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用　１９９９（０２）

　　　　引證文獻(xiàn)（１９條）�。保R宏偉．王昆峰．張旭輝　綜采液壓支架焊接機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀及展望［期刊論文］－煤礦機(jī)械�。玻埃埃福ǎ叮。玻ぴ鑫模畻钚√m．鄒景超．劉極峰　城軌門弧焊視覺(jué)跟蹤圖像采集處理方法與試驗(yàn)［期刊論文］－制造業(yè)自動(dòng)化�。玻埃埃福ǎ担。常蝹ィ娫�(shī)勝�。停校梗玻八欧到y(tǒng)在汽車柔性焊接生產(chǎn)線中的應(yīng)用研究［期刊論文］－制造業(yè)自動(dòng)化　２００６（１０）

　　　�。矗詈帲o(jì)茂峰　液壓支架焊接工藝裝備現(xiàn)狀與自動(dòng)化焊接技術(shù)解決方案［期刊論文］－煤礦機(jī)械　２００６（５）�。担惱^文．范文利．李彥鳳．李凡冰　教學(xué)型弧焊機(jī)器人設(shè)計(jì)［期刊論文］－機(jī)電產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與創(chuàng)新　２００６（１）�。叮呦驏|．丁度坤．趙傳敏　機(jī)器視覺(jué)型焊縫跟蹤技術(shù)［期刊論文］－焊接�。玻埃埃叮ǎ玻。罚T一炯．周方明．王江超．黃志杰　焊接機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)［期刊論文］－電焊機(jī)　２００６（３）�。福畢螘钥　C(jī)器人機(jī)構(gòu)逆運(yùn)動(dòng)學(xué)問(wèn)題的模塊化算法研究［學(xué)位論文］碩士　２００６�。梗躏L(fēng)英．薛錦．李永堂．安建勇　自動(dòng)控制系統(tǒng)在焊接領(lǐng)域的應(yīng)用［期刊論文］－新技術(shù)新工藝　２００５（１２）�。保埃畡⑻K宜．王國(guó)榮．鐘繼光　視覺(jué)系統(tǒng)在機(jī)器人焊接中的應(yīng)用與展望［期刊論文］－機(jī)械科學(xué)與技術(shù)　２００５（１１）�。保保顏�(lái)平　脈沖ＧＴＡＷ熔池表面反射圖建模與高度計(jì)算的研究［學(xué)位論文］博士　２００５�。保玻貅腌』诠I(yè)焊接機(jī)器人的視覺(jué)伺服控制研究［學(xué)位論文］博士�。玻埃埃怠。保常軌�(mèng)龍　焊網(wǎng)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其智能控制研究［學(xué)位論文］碩士　２００５�。保矗焐晗琛∨佬惺交『笝C(jī)器人結(jié)構(gòu)光視覺(jué)傳感及圖像處理［學(xué)位論文］碩士�。玻埃埃怠。保担o．翟因虎　基于ＰＣ的全位置弧焊機(jī)器人系統(tǒng)［期刊論文］－世界科技研究與發(fā)展�。玻埃埃矗ǎ叮。保叮R國(guó)紅．陳善本．黎文航　網(wǎng)

絡(luò)機(jī)器人的發(fā)展及其在焊接中的應(yīng)用現(xiàn)狀［期刊論文］－焊接�。玻埃埃矗ǎ矗。保罚惏罟蹋鹆Ⅷ櫍跣阄模煳膭偂⌒率兰o(jì)我國(guó)焊接產(chǎn)業(yè)的發(fā)展與展望［期刊論文］－焊接技術(shù)�。玻埃埃玻ǎ担。保福箅H英．聶曉波　基于擺動(dòng)式電弧傳感器的焊縫跟蹤方法［期刊論文］－鑄造技術(shù)�。玻埃保埃ǎ保埃。保梗畡⒋湎迹廊A　旋轉(zhuǎn)電弧焊接工藝參數(shù)與焊縫成形的關(guān)系［期刊論文］－焊接技術(shù)　２０１０（７）

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