發(fā)布時間：2018-05-26 22:03

  本文選題：傳送帶單線成型機 + 張力控制系統(tǒng)��； 參考：《中南大學學報(自然科學版)》2017年02期

【摘要】：針對傳送帶單線成型機放卷過程線繩張力不穩(wěn)定、排線不均勻等問題,設(shè)計傳送帶單線成型機的放卷張力控制系統(tǒng),建立該放卷張力控制系統(tǒng)的數(shù)學模型,并根據(jù)自抗擾控制技術(shù)對張力控制器進行設(shè)計,最終提出基于差分進化算法的自抗擾控制器參數(shù)優(yōu)化方法。研究結(jié)果表明:所設(shè)計的放卷張力自抗擾控制器比傳統(tǒng)的PID控制器具有更好的魯棒性和抗干擾性,更能適應(yīng)傳送帶單線成型機的張力控制。
[Abstract]:Aiming at the problems of unstable rope tension and uneven wire arrangement in the unwinding process of a single wire conveyor, the control system of unwinding tension of a single wire forming machine is designed, and the mathematical model of the tension control system is established. The tension controller is designed according to the ADRC technology, and the parameter optimization method of ADRC based on differential evolution algorithm is proposed. The results show that the designed ADRC controller is more robust and anti-jamming than the traditional PID controller, and it is more suitable for the tension control of the conveyor single wire molding machine.
【作者單位】： 中南大學信息科學與工程學院;
【基金】：國家自然科學基金資助項目(61273187);國家自然科學基金創(chuàng)新研究群體科學基金資助項目(61321003)~~
【分類號】：TP273

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本文編號：1939082