本文選題：擾動觀測器 + 壓力控制　； 參考：《中南大學學報(自然科學版)》2017年05期

【摘要】：針對采用流量閥作為控制元件的電液系統(tǒng),設計一種基于擾動觀測器的非線性魯棒壓力控制器。在該系統(tǒng)中,壓力控制性能受到負載流量的不利影響。研究中負載流量被分成時變的未知負載流量與可以建模的泄漏流量2個部分:前者是干擾壓力控制的主要因素,為此在建立系統(tǒng)動力學模型的基礎上設計非線性擾動觀測器以估計未知負載流量;應對后者的方法則是首先建立其解析模型,然后在控制器中對其進行模型補償�；谏鲜鰞牲c并考慮系統(tǒng)動力學的非線性特性,采用滑模控制技術綜合系統(tǒng)壓力的非線性魯棒控制器。實驗結果表明:所設計控制器在存在負載流量干擾的情況下實現(xiàn)精確且迅速的壓力跟蹤控制,表現(xiàn)出良好的性能魯棒性。
[Abstract]:A nonlinear robust pressure controller based on disturbance observer is designed for electro-hydraulic system with flow valve as control element. In this system, the pressure control performance is adversely affected by the load flow. The load flow is divided into two parts: the unknown load flow with time varying and the leakage flow that can be modeled. The former is the main factor of interfering pressure control. In order to estimate the unknown load flow, a nonlinear disturbance observer is designed based on the dynamic model of the system, and the analytical model is established first, and then the model compensation is carried out in the controller. Based on the above two points and considering the nonlinear characteristics of the system dynamics, the sliding mode control technique is used to synthesize the nonlinear robust controller of the system pressure. The experimental results show that the controller achieves accurate and rapid pressure tracking control in the presence of load flow disturbance, and shows good performance robustness.
【作者單位】： 浙江大學流體傳動及機電系統(tǒng)國家重點實驗室;
【基金】：國家自然科學基金資助項目(51075359)~~
【分類號】：TH137;TP273

【相似文獻】

相關期刊論文 前10條

1 高文元;井明波;董立志;;帶有擾動觀測器的雙模分段風電偏航控制[J];電網技術;2008年13期

2 張小華;劉慧賢;丁世宏;李世華;;基于擾動觀測器和有限時間控制的永磁同步電機調速系統(tǒng)[J];控制與決策;2009年07期

3 趙希梅;郭慶鼎;;基于擾動觀測器和重復控制器的永磁直線同步電動機魯棒控制[J];中國電機工程學報;2010年15期

4 李嘉全;丁策;孔德杰;尹傳歷;戴明;;基于速度信號的擾動觀測器及在光電穩(wěn)定平臺的應用[J];光學精密工程;2011年05期

5 黃俊;陳增祿;;用擾動觀測器進行參數(shù)補償?shù)囊环N方法[J];西安交通大學學報;1988年03期

6 張文博;范大鵬;盛德軍;朱華征;李凱;;彈載伺服系統(tǒng)中輸出多采樣率擾動觀測器應用[J];系統(tǒng)工程與電子技術;2008年12期

7 邵文冕;董浩;;擾動觀測器穩(wěn)定平臺視軸穩(wěn)定的控制方法[J];黑龍江科技學院學報;2012年02期

8 陳小星;趙錦園;王成;;基于擾動觀測器的海洋絞車速度控制研究[J];機床與液壓;2012年09期

9 黎堅,楊耕,竇曰軒;數(shù)字控制時延對擾動觀測器性能的影響[J];電氣傳動;2003年02期

10 于艾,楊耕,徐文立;具有擾動觀測器調速系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析及轉速環(huán)設計[J];清華大學學報(自然科學版);2005年04期

相關會議論文 前4條

1 吳春楠;林U，

本文編號：1862853