本文選題：多智能體系統(tǒng) + 快速一致性��； 參考：《浙江理工大學》2016年碩士論文

【摘要】：多智能體系統(tǒng)(Multi-agent system)的一致收斂協(xié)議很大程度上決定了多智能體系統(tǒng)的性能。本文主要對多智能體系統(tǒng)的收斂速度和數(shù)據(jù)傳輸時產(chǎn)生的丟包進行分析。提出了快速一致性協(xié)議,優(yōu)化了多智能體系統(tǒng)的收斂速度。考慮了多智能體系統(tǒng)網(wǎng)絡數(shù)據(jù)傳輸時產(chǎn)生的數(shù)據(jù)丟包對一致性的影響,并且搭建了基于多智能體系統(tǒng)的搜救小車實驗平臺。首先,本文分析了多智能體系統(tǒng)中關于收斂速度的相關研究,得出影響系統(tǒng)收斂速度的兩個因素:網(wǎng)絡拓撲結構和多智能體系統(tǒng)中每一個智能體的狀態(tài)信息�；诖吮疚奶岢隽四軌騼�(yōu)化多智能體系統(tǒng)收斂速度的快速一致性協(xié)議,隨后給出了一階模型和二階模型下快速一致性協(xié)議的充要條件。數(shù)值仿真說明了這個協(xié)議優(yōu)化了系統(tǒng)的收斂速度。其次,本文考慮了多智能體系統(tǒng)中的信息傳輸問題,研究了數(shù)據(jù)包丟失與到達一致性之間的關系。通過分析多智能體系統(tǒng)中的卡爾曼濾波過程,得出丟包率會直接影響多智能體系統(tǒng)收斂性能的結論,并給出了多智能體系統(tǒng)達到一致性的臨界丟包率。為了減少丟包率,本文提出的一步預測方法在一定條件下可以大大提高通訊能力。數(shù)值仿真驗證了方法的有效性。最后,本文開發(fā)了基于多智能體系統(tǒng)的搜救小車實驗平臺。在突發(fā)情況和特殊環(huán)境下,使用多智能體系統(tǒng)理論的搜救小車是非常有用的,同時給出用于搜救小車實驗平臺的軟件編程思想以及平臺上一致性實驗的測試結果。
[Abstract]:This paper analyzes the convergence rate of multi - agent system .

【學位授予單位】：浙江理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：TP18

【相似文獻】

相關期刊論文 前10條

1 何濤;白振興;;多智能體系統(tǒng)設計的關鍵技術研究[J];現(xiàn)代電子技術;2006年14期

2 寇鳳梅;崔劍波;張晶晶;;基于結構優(yōu)化的節(jié)能型多智能體系統(tǒng)[J];甘肅科學學報;2008年04期

3 ;第5屆全國多智能體系統(tǒng)與控制會議通知[J];智能系統(tǒng)學報;2009年02期

4 洪奕光;翟超;;多智能體系統(tǒng)動態(tài)協(xié)調(diào)與分布式控制設計[J];控制理論與應用;2011年10期

5 陳小平;徐紅兵;李彤;;多智能體系統(tǒng)旋轉一致控制[J];宇航學報;2011年12期

6 肖麗;包駿杰;;基于局部交互協(xié)議的二階離散多智能體系統(tǒng)一致性[J];重慶教育學院學報;2012年03期

7 劉金琨,王樹青;復雜實時動態(tài)環(huán)境下的多智能體系統(tǒng)[J];控制與決策;1998年S1期

8 楊飛飛;;二階多智能體系統(tǒng)快速一致性分析[J];今日科苑;2011年03期

9 胡志剛,劉歐,鐘掘;一個多智能體系統(tǒng)平臺的構造[J];計算機工程;2000年11期

10 薛宏濤,沈林成,朱華勇,常文森;基于協(xié)進化的多智能體系統(tǒng)仿真框架及其面向對象設計與實現(xiàn)[J];機器人;2001年05期

相關會議論文 前10條

1 楊熙;王金枝;;多智能體系統(tǒng)一致性的魯棒性分析[A];第五屆全國復雜網(wǎng)絡學術會議論文（摘要）匯集[C];2009年

2 張亞;田玉平;;離散時間多智能體系統(tǒng)一致的權重條件[A];中國自動化學會控制理論專業(yè)委員會B卷[C];2011年

3 張文廣;郭振凱;;一類高階多智能體系統(tǒng)的一致控制研究[A];中國自動化學會控制理論專業(yè)委員會C卷[C];2011年

4 肖晴;許維勝;吳啟迪;;多智能體系統(tǒng)用于企業(yè)集成[A];1998年中國控制會議論文集[C];1998年

5 楊熙;王金枝;;Leader-Follower結構下多智能體系統(tǒng)一致性的魯棒性能分析[A];第二十九屆中國控制會議論文集[C];2010年

6 劉華罡;方浩;毛昱天;曹虎;賈睿;;多智能體系統(tǒng)分布式群集運動與避障控制[A];第二十九屆中國控制會議論文集[C];2010年

7 賀晨龍;黃麗湘;張繼業(yè);;多車輛編隊協(xié)作控制[A];第十一屆全國非線性振動學術會議暨第八屆全國非線性動力學和運動穩(wěn)定性學術會議論文集[C];2007年

8 薛棟;姚靜;余有靈;胡俊杰;;具有切換拓撲和非線性環(huán)節(jié)的關聯(lián)多智能體系統(tǒng)一致性分析[A];第五屆全國復雜網(wǎng)絡學術會議論文（摘要）匯集[C];2009年

9 楊洪勇;路蘭;李曉;;時延多智能體系統(tǒng)的群集運動[A];第五屆全國復雜網(wǎng)絡學術會議論文（摘要）匯集[C];2009年

10 李韜;張紀峰;;一類多智能體系統(tǒng)的漸近最優(yōu)分散控制[A];第25屆中國控制會議論文集（上冊）[C];2006年

相關博士學位論文 前10條

1 王振華;具有通信時滯的線性多智能體系統(tǒng)的趨同[D];山東大學;2015年

2 鄭寶杰;多智能體系統(tǒng)若干包含控制問題研究[D];鄭州大學;2015年

3 張方方;多智能體系統(tǒng)分布式優(yōu)化控制[D];山東大學;2015年

4 龍曉軍;多智能體系統(tǒng)的有限時間一致性跟蹤[D];大連海事大學;2015年

5 楊新榮;廣義多智能體系統(tǒng)的一致性問題研究[D];哈爾濱工業(yè)大學;2015年

6 夏紅;多智能體系統(tǒng)群一致性與編隊控制研究[D];電子科技大學;2014年

7 李金沙;多智能體系統(tǒng)一致性學習協(xié)議的設計與分析[D];西安電子科技大學;2015年

8 黃捷;高階非線性多智能體系統(tǒng)一致性控制研究[D];北京理工大學;2015年

9 楊大鵬;多智能體系統(tǒng)的事件驅動一致性控制與多Lagrangian系統(tǒng)的分布式協(xié)同[D];北京理工大學;2015年

10 范銘燦;多智能體系統(tǒng)的一致性及編隊控制研究[D];華中科技大學;2015年

相關碩士學位論文 前10條

1 孟亞偉;一類具有時滯和領導者的二階多智能體系統(tǒng)的一致性[D];重慶師范大學;2013年

2 劉孝琪;多智能體系統(tǒng)一致性及其在蜂擁控制中的應用研究[D];電子科技大學;2013年

3 王琛陽;帶領導者的多智能體系統(tǒng)一致性問題研究[D];河北大學;2015年

4 陳小龍;基于量化信息的多智能體系統(tǒng)狀態(tài)估計[D];西南交通大學;2015年

5 王航飛;基于事件驅動的多智能體系統(tǒng)的環(huán)形編隊控制研究[D];華北電力大學;2015年

6 陳文秀;離散時間廣義多智能體系統(tǒng)的容許一致性[D];溫州大學;2015年

7 張文濤;多智能體系統(tǒng)分布式協(xié)調(diào)控制的相關問題研究[D];浙江師范大學;2015年

8 曹偉俊;帶有擾動的多智能體系統(tǒng)的一致性研究[D];北京化工大學;2015年

9 成照萌;多智能體系統(tǒng)的模型預測控制[D];華中科技大學;2015年

10 張賀;基于隨機影響的多智能體系統(tǒng)的一致性與同步[D];重慶理工大學;2015年

，

本文編號：1862761