本文關鍵詞：自動化立體倉庫控制系統(tǒng)程序設計與故障診斷，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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能夠順利完成本次畢業(yè)設計，首先，我要對王耿老師表示感謝，我這一切的成果與他的細心的教導是分不開的。在此，我先向王老師致以我最深的謝意！

本次畢業(yè)設計從論文的選題、撰寫、修改直到最后的打印完成自始至終都是在王老師的指導和勉勵下完成的。憑借王老師淵博的學識、敏銳的思維、民主且嚴謹?shù)淖黠L使我受益非淺；王老師一絲不茍的鉆研精神，嚴謹求實的治學態(tài)度，執(zhí)著忘我的工作作風，獨樹一幟的思維方式，無時無刻不在影響著我，讓我終身難忘。他的言傳身教，將在我未來的數(shù)年工作生涯和人生閱歷深深的留下烙印，為我將來的成長做下了不言而喻的作用。

感謝機械學院測控專業(yè)的諸位老師，在進行本次的畢業(yè)論文工作中所給予的幫助，他們的不倦教誨和點撥是我今日點點滴滴知識的源泉。

最后，對幫助過我的所有老師、同學和我所引用的所有參考文獻的作者表示忠心的感謝。

根據(jù)控制需求，編輯PLC梯形圖，如下。

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