本文關(guān)鍵詞： 車輛工程 車輛檢測(cè) 單目視覺(jué) 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 陰影分割　出處：《吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版)》2017年02期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：提出了一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的前方車輛檢測(cè)方法。首先,根據(jù)車底陰影特征,運(yùn)用基于邊緣增強(qiáng)的路面檢測(cè)算法以及車底陰影自適應(yīng)分割算法來(lái)分割并形成車底候選區(qū)域,以解決路面灰度分布不均及光照條件變化問(wèn)題;其次,運(yùn)用針對(duì)道路交通環(huán)境的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),建立圖像樣本庫(kù)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練;在此基礎(chǔ)上,采用基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識(shí)別的方法以驗(yàn)證并剔除被誤檢測(cè)為車底陰影的候選區(qū)域,進(jìn)而確定真正的車輛目標(biāo);最后,修改網(wǎng)絡(luò)為三分類識(shí)別,以驗(yàn)證本文方法的強(qiáng)擴(kuò)展性的優(yōu)勢(shì)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:本文提出的車輛檢測(cè)方法能夠很好地區(qū)分車底陰影和非車底陰影干擾,有效地提高車輛檢測(cè)的準(zhǔn)確率和可靠性,降低誤檢率。
[Abstract]:A forward vehicle detection method based on convolution neural network is proposed. Firstly, according to the shadow features of the vehicle bottom. The road detection algorithm based on edge enhancement and the adaptive segmentation algorithm of vehicle bottom shadow are used to segment and form the vehicle bottom candidate region to solve the problem of uneven distribution of road gray and variation of illumination conditions. Secondly, using convolution neural network structure for road traffic environment, the image sample database is established for network training. On this basis, the method based on convolution neural network recognition is used to verify and eliminate the candidate area which is detected as shadow under the vehicle, and then determine the real vehicle target. Finally, the network is modified to three-class recognition to verify the advantages of the strong expansibility of the proposed method. Experimental results show that the vehicle detection method proposed in this paper can distinguish the shadow under the car from the shadow under the vehicle well. It can effectively improve the accuracy and reliability of vehicle detection and reduce the false detection rate.
【作者單位】： 大連理工大學(xué)工業(yè)裝備結(jié)構(gòu)分析國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;大連理工大學(xué)汽車工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61473057;61203171) 中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)項(xiàng)目(DUT15LK13)
【分類號(hào)】：TP391.41;TP183
【正文快照】： 0引言車輛間的劇烈碰撞是造成道路交通事故中人員傷亡的主要因素,前方車輛的實(shí)時(shí)準(zhǔn)確檢測(cè)有助于提前發(fā)現(xiàn)碰撞安全隱患,并及時(shí)向駕駛員發(fā)出警告,是實(shí)現(xiàn)防碰撞的關(guān)鍵技術(shù)之一。目前,單目視覺(jué)仍然是實(shí)現(xiàn)前方車輛檢測(cè)的主要手段。主要原因在于其硬件的性能和價(jià)格合理,信息獲取量大

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本文編號(hào)：1449808