基于混合遺傳算法的虛擬裝配作業(yè)過(guò)程規(guī)劃
本文關(guān)鍵詞: 混合遺傳算法 虛擬裝配 過(guò)程規(guī)劃 維修元 出處:《中國(guó)工程機(jī)械學(xué)報(bào)》2017年04期 論文類(lèi)型:期刊論文
【摘要】:提出了一種基于回報(bào)機(jī)制和逆向求解機(jī)制的裝配作業(yè)規(guī)劃方法.使用遺傳算法與Q學(xué)習(xí)算法相結(jié)合,共同對(duì)作業(yè)過(guò)程規(guī)劃問(wèn)題進(jìn)行求解.構(gòu)建適合信息融合和進(jìn)化計(jì)算的"維修元"模型,并將"維修元"進(jìn)行排列組合,構(gòu)成裝配作業(yè)序列,解決裝配作業(yè)過(guò)程中的信息融合問(wèn)題.為保證作業(yè)序列的可行性和維修元的可操作性,將特征匹配機(jī)制作為啟發(fā)機(jī)制,避免不可行序列參與進(jìn)化計(jì)算,提高進(jìn)化效率,解決了虛擬裝配過(guò)程中多要素融合條件下的規(guī)劃問(wèn)題.
[Abstract]:An assembly job planning method based on reward mechanism and reverse solution mechanism is proposed, which combines genetic algorithm with Q learning algorithm. The problem of job process planning is solved together. A "maintenance element" model suitable for information fusion and evolutionary computation is constructed, and the "maintenance element" is arranged and combined to form the assembly job sequence. In order to ensure the feasibility of job sequence and the maneuverability of maintenance element, the feature matching mechanism is used as the heuristic mechanism to avoid the infeasible sequence participating in evolutionary computation. The evolutionary efficiency is improved and the planning problem under the condition of multi-factor fusion in virtual assembly is solved.
【作者單位】: 94679部隊(duì);陸軍工程大學(xué)野戰(zhàn)工程學(xué)院;
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金青年基金資助項(xiàng)目(51505498)
【分類(lèi)號(hào)】:TP18
【正文快照】: 虛擬維修訓(xùn)練系統(tǒng)作為一種智能化的訓(xùn)練手段,以其突出的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì),成為訓(xùn)練模式向現(xiàn)代化發(fā)展的必然趨勢(shì).虛擬維修訓(xùn)練過(guò)程設(shè)計(jì)越來(lái)越注重訓(xùn)練內(nèi)容的完整性和實(shí)用性[1-2].拆卸與裝配是訓(xùn)練過(guò)程模型設(shè)計(jì)的重要內(nèi)容,但對(duì)比于拆卸過(guò)程,裝配過(guò)程涉及的維修要素類(lèi)型復(fù)雜很多.目前,
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本文編號(hào):1449749
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