本文關鍵詞：直流位置伺服系統(tǒng)改進型IMC-PI控制方法　出處：《火力與指揮控制》2017年11期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：針對直流位置伺服系統(tǒng),提出了一種改進型IMC-PI控制方法。引入作用函數(shù),并將其與IMC-PI控制器串聯(lián),構成改進型PI控制器,其中IMC-PI控制器根據(jù)內(nèi)模控制原理進行設計,作用函數(shù)為系統(tǒng)偏差的微分表達式,其階次的選擇應保證系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為嚴格正則。改進IMC-PI控制可使系統(tǒng)的調(diào)節(jié)過程分為作用函數(shù)趨近零和保持為零的兩個階段,從而保證系統(tǒng)偏差按照作用函數(shù)等于零確定的軌跡趨近于零。仿真結果表明所提方法可使系統(tǒng)具有良好的動態(tài)響應性能和魯棒性。另外,利用Qstudio RP實驗平臺跟隨跟隨1+sin(10t)rad正弦信號時,IAE為0.14 rad·s,實驗結果表明該方法可有效改善伺服系統(tǒng)的性能。
[Abstract]:This paper presents an improved IMC - PI control method for DC position servo system . The function of IMC - PI is introduced and it is connected in series with IMC - PI controller to form an improved PI controller . The IMC - PI controller is designed according to the principle of IMC - PI . The function of IMC - PI is the differential expression of system deviation . The simulation results show that the proposed method can make the system have good dynamic response performance and robustness . The simulation results show that the proposed method can make the system have good dynamic response performance and robustness . The results show that the proposed method can improve the performance of servo system effectively .

【作者單位】： 北方自動控制技術研究所;北京陸軍軍事代表局;太原科技大學電子信息工程學院;
【基金】：山西省自然科學基金資助項目(2012011027-4,2014011020-1,2014011020-2)
【分類號】：TP273
【正文快照】： *0引言位置伺服控制系統(tǒng)已經(jīng)廣泛應用于導彈反射架控制、火炮方位的自動跟蹤、雷達天線控制等。近年來,隨著控制理論的不斷發(fā)展以及機械加工精度的日益提高,人們對伺服系統(tǒng)的控制性能有了更高的要求。PID控制因具有算法簡單,易于實現(xiàn)、控制效果良好等優(yōu)點,在伺服系統(tǒng)的控制中，

本文編號：1414390