本文關(guān)鍵詞：人體下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人及其造型設(shè)計(jì)　出處：《北京理工大學(xué)學(xué)報(bào)》2017年07期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：為幫助中風(fēng)后的病人、下肢運(yùn)動(dòng)功能弱的老年人、事故或?yàn)?zāi)難造成的人體下肢運(yùn)動(dòng)障礙等的人群進(jìn)行行走能力的恢復(fù),設(shè)計(jì)了一種針對(duì)人體下肢運(yùn)動(dòng)功能恢復(fù)的康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人,解決了智能康復(fù)輔具的不足問(wèn)題.該康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人由機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)和安全系統(tǒng)構(gòu)成,并集成了多種傳感器,可實(shí)時(shí)伴隨訓(xùn)練人士,通過(guò)人機(jī)交互系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)向前、左右轉(zhuǎn)彎和防摔倒等功能.實(shí)驗(yàn)表明該系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單,可靠性高.開(kāi)發(fā)了兩代下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人,第一代康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人已在醫(yī)院得到了初步應(yīng)用.對(duì)文中討論的第二代康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人在造型和局部功能方面進(jìn)行改進(jìn),給出了康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的造型設(shè)計(jì)方案.
[Abstract]:In order to help stroke patients, lower extremity motor function weak elderly, recovery of walking ability in accidents or disasters caused by human lower limb movement disorder of the crowd, it designs a lower limb motor function rehabilitation training robot, to solve the problem of intelligent rehabilitation aids. The rehabilitation training robot by the mechanism. A control system and safety system, and integration of a variety of sensors, real-time training with people, automatic forward through the realization of human-computer interaction system, turn around and prevent falls and other functions. The experimental results show that the system has the advantages of simple operation and high reliability. The development of the two generation of lower limb rehabilitation training robot, the first generation of rehabilitation training robot has been applied in the hospital. The improvement of the second generation of rehabilitation training robot in local and other functions, given rehabilitation training robot Modeling design scheme.

【作者單位】： 北方工業(yè)大學(xué)機(jī)械與材料工程學(xué)院;北京理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院;
【基金】：北方工業(yè)大學(xué)科研啟動(dòng)基金資助項(xiàng)目
【分類號(hào)】：TP242
【正文快照】： 目前對(duì)于下肢運(yùn)動(dòng)障礙病人的后期康復(fù)手段,主要是通過(guò)醫(yī)師和護(hù)理人員參與下的康復(fù)訓(xùn)練活動(dòng).在以往的康復(fù)訓(xùn)練中需要大量的醫(yī)護(hù)人員做輔助陪護(hù)工作.醫(yī)院雖大多設(shè)有康復(fù)治療的專門科室,但相應(yīng)的智能化專業(yè)訓(xùn)練輔助設(shè)備十分短缺,并且有經(jīng)驗(yàn)的專業(yè)醫(yī)護(hù)人員也相對(duì)缺乏,這些因素對(duì)于

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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