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時滯系統(tǒng)終端時間參數(shù)優(yōu)化控制

發(fā)布時間:2018-01-09 23:17

  本文關(guān)鍵詞:時滯系統(tǒng)終端時間參數(shù)優(yōu)化控制 出處:《福州大學學報(自然科學版)》2016年06期  論文類型:期刊論文


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【摘要】:針對時滯系統(tǒng)終端時間優(yōu)化控制問題,提出一種基于參數(shù)化的數(shù)值求解方法.首先將優(yōu)化控制向量用分段常數(shù)函數(shù)來近似;然后引入時間轉(zhuǎn)換方法將未知切換時間點和未知終端時間映射到新時間域的固定時間點上,從而將原未知時域的時間最優(yōu)控制問題近似為固定時域的非線性規(guī)劃問題;最后采用全聯(lián)通粒子群算法求解.資源再生系統(tǒng)優(yōu)化控制問題的仿真結(jié)果表明所提方法是有效的.
[Abstract]:A parameter-based numerical method is proposed to solve the terminal time optimal control problem for time-delay systems. Firstly, the optimal control vector is approximated by piecewise constant function. Then the time conversion method is introduced to map the unknown switching time point and the unknown terminal time to the fixed time point in the new time domain. The time optimal control problem of unknown time domain is approximated as a nonlinear programming problem of fixed time domain. Finally, the full Unicom particle swarm optimization algorithm is used to solve the optimal control problem of the resource regeneration system. The simulation results show that the proposed method is effective.
【作者單位】: 福州大學電氣工程與自動化學院;福州大學先進控制技術(shù)研究中心;
【基金】:福建省自然科學基金資助項目(2016J05154) 福建省科技重大基金資助項目(2013Y4003) 福州大學人才基金資助項目(XRC-1353)
【分類號】:TP13
【正文快照】: 0引言隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展,時間長短成了衡量化工、生物、制藥、工業(yè)制造等過程和企業(yè)效益的重要因素[1-4],時間最優(yōu)控制問題也成了亟需解決的現(xiàn)實問題.時間最優(yōu)控制問題通?擅枋鰹樵跐M足一定狀態(tài)變量約束的條件下,尋找最優(yōu)控制變量和終端時間,使得目標函數(shù)值最優(yōu).這類優(yōu)化控

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2 肖揚;狀態(tài)空間時滯系統(tǒng)穩(wěn)定性檢驗的二維方法[J];北方交通大學學報;2003年05期

3 張翼飛,曾亮,鄧方林;時滯系統(tǒng)控制發(fā)展歷程綜述[J];控制工程;2004年S1期

4 陳宇杰;;基于準多項式的二階時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析[J];浙江理工大學學報;2006年01期

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6 陳t,

本文編號:1402929


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