本文關(guān)鍵詞：SRM直接轉(zhuǎn)矩滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)研究　出處：《西安科技大學(xué)》2017年碩士論文　論文類(lèi)型：學(xué)位論文

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【摘要】：開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)(SRM)因?yàn)閾碛兄T多優(yōu)點(diǎn),而受到國(guó)內(nèi)外許多學(xué)者的眷注。但在現(xiàn)階段,SRM還沒(méi)有被廣泛應(yīng)用,主要是它的工作模式和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)引發(fā)的噪聲問(wèn)題沒(méi)有完全得到解決。本文以SRM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為對(duì)象,從控制方法上對(duì)它的動(dòng)靜態(tài)性能加以?xún)?yōu)化,采用了直接轉(zhuǎn)矩法(DTC)與滑模變結(jié)構(gòu)控制法(VSC)相結(jié)合的方法。本文的研究對(duì)象為四相8/6極開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī),先是敘述了它的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、運(yùn)行原理和基本數(shù)學(xué)公式,然后推導(dǎo)出了瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩公式,最后運(yùn)用DTC方法將轉(zhuǎn)矩幅值和磁鏈幅值縮小在了一個(gè)較小區(qū)間內(nèi),使電機(jī)的運(yùn)行脈動(dòng)得到減小。由于常規(guī)的VSC法需要通過(guò)大量的計(jì)算來(lái)確定系統(tǒng)的存在性和能達(dá)性,所以本文采用了一種三段式分段線性切換線的滑模變結(jié)構(gòu)控制法,它的范圍包含了系統(tǒng)運(yùn)行的整個(gè)區(qū)域,可使系統(tǒng)從一開(kāi)始便運(yùn)行在滑模線上,無(wú)需大量的計(jì)算,控制簡(jiǎn)便、易于實(shí)現(xiàn)。為了進(jìn)一步提高SRM的調(diào)速性能,消除VSC的高速抖振現(xiàn)象,文章還將三段式滑�？刂破髋c傳統(tǒng)PI調(diào)節(jié)器相結(jié)合,在低速階段采用滑�？刂�,高速運(yùn)行時(shí)則使系統(tǒng)自動(dòng)切換到傳統(tǒng)PI控制。仿真結(jié)果表明這種控制方法相較于傳統(tǒng)的控制法有許多優(yōu)點(diǎn),動(dòng)、靜態(tài)性能及調(diào)速系統(tǒng)的自適應(yīng)性和魯棒性良好。本文完成了 SRM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì),其中控制電路以TMS320F2812為核心,軟件編程是以模塊化的方式進(jìn)行,完成了部分調(diào)試工作,對(duì)電路進(jìn)行了測(cè)試。文章?lián)碛幸欢ǖ膶?shí)用和參考意義。
[Abstract]:Switched reluctance motor (SRM) has been paid attention by many scholars at home and abroad because of its many advantages. But at present SRM has not been widely used. The main problem is that the noise caused by its working mode and torque ripple has not been completely solved. In this paper, the dynamic and static performance of SRM drive system is optimized from the control method. The method of direct torque method (DTC) and sliding mode variable structure control (VSC) is adopted. The research object of this paper is the four-phase 8/6 pole switched reluctance motor (SRM). Operation principle and basic mathematical formula, then the instantaneous torque formula is derived, and finally, the torque amplitude and flux chain amplitude are reduced to a smaller range by using DTC method. Because the conventional VSC method needs a lot of calculation to determine the existence and reachability of the system. So this paper uses a three-segment piecewise linear switching line sliding mode variable structure control method, its range includes the entire area of the system running, so that the system from the beginning to run on the sliding mode line. In order to further improve the speed regulation performance of SRM and eliminate the phenomenon of high speed buffeting in VSC, the control is simple and easy to realize without a lot of calculation. In this paper, the three-stage sliding mode controller is combined with the traditional Pi controller, and the sliding mode control is adopted in the low speed stage. When running at high speed, the system can automatically switch to the traditional Pi control. The simulation results show that this control method has many advantages compared with the traditional control method. The static performance and the self-adaptability and robustness of the speed regulating system are good. In this paper, the hardware and software design of the SRM drive system is completed, in which the TMS320F2812 is the core of the control circuit. The software programming is carried out in a modular way, and some debugging work is completed, and the circuit is tested. The paper has some practical and referential significance.
【學(xué)位授予單位】：西安科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類(lèi)號(hào)】：TM352;TP273

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1383946