本文關(guān)鍵詞：執(zhí)行器故障重復(fù)過程的魯棒迭代學(xué)習(xí)容錯(cuò)控制方法及應(yīng)用　出處：《控制與決策》2016年05期 　論文類型：期刊論文

  更多相關(guān)文章： 執(zhí)行器故障 線性重復(fù)過程 迭代學(xué)習(xí)容錯(cuò)控制 二維模型 線性矩陣不等式

【摘要】：針對(duì)具有執(zhí)行器故障和外界擾動(dòng)的線性重復(fù)過程,給出一種魯棒迭代學(xué)習(xí)容錯(cuò)控制策略.首先,基于二維(2D)系統(tǒng)理論,設(shè)計(jì)魯棒迭代學(xué)習(xí)容錯(cuò)控制器,將迭代學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)等效轉(zhuǎn)化為2D模型;然后,利用線性矩陣不等式(LMI)技術(shù),分析和優(yōu)化控制系統(tǒng)在時(shí)間和迭代方向上的容錯(cuò)性能以及對(duì)干擾的抑制性能,同時(shí)給出系統(tǒng)滿足這些性能的充分條件,并進(jìn)一步通過求解LMI凸優(yōu)化問題獲得控制器參數(shù);最后,通過對(duì)旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的仿真結(jié)果驗(yàn)證了所提出算法的有效性.
【作者單位】： 江南大學(xué)教育部輕工過程先進(jìn)控制重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61273070,61203092) 高等學(xué)校學(xué)科創(chuàng)新引智計(jì)劃項(xiàng)目(B12018) 江蘇高校優(yōu)勢學(xué)科建設(shè)工程項(xiàng)目
【分類號(hào)】：TP273
【正文快照】： 0引言迭代學(xué)習(xí)控制利用系統(tǒng)先前較少的控制經(jīng)驗(yàn)和輸出誤差來修正當(dāng)前控制信息,以實(shí)現(xiàn)重復(fù)運(yùn)行系統(tǒng)在有限時(shí)間區(qū)間上對(duì)期望軌跡的任意精度跟蹤[1-2].重復(fù)過程的迭代學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)通常可視作時(shí)間軸和批次軸上的二維(2D)重復(fù)過程.近年來,基于2D系統(tǒng)理論的迭代學(xué)習(xí)控制分析和設(shè)計(jì)受

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9 孫遠(yuǎn)志;控制系統(tǒng)執(zhí)行器故障診斷的研究及應(yīng)用[D];華北電力大學(xué)（河北）;2005年

10 杜海蓮;基于數(shù)據(jù)融合的控制系統(tǒng)執(zhí)行器故障診斷[D];華北電力大學(xué)（河北）;2006年

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本文編號(hào)：1323200