本文關鍵詞：基于MCGS組態(tài)軟件的自動化立體倉庫控制系統(tǒng)的開發(fā)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

通過設計一套自動化立體倉庫,達到解決城市用地緊張,降低勞動強度,提高工作效率等的目的。它的控制系統(tǒng)是以西門子PLC作為控制系統(tǒng)的核心,利用MCGS組態(tài)軟件設計出自動化立體倉庫上位機監(jiān)控界面,MCGS組態(tài)軟件通過設備驅動程序從現(xiàn)場硬件設備獲取實時數(shù)據(jù)并處理,通過指示燈顯示貨物是否完成到位,并由操作人員按照要求將控制指令數(shù)據(jù)送給現(xiàn)場硬件設備,以控制立體倉庫碼垛機械手的各種

第 1期 21 0 2年 1月 文章編號：0 1 3 9 ( 0 2O— 0 7 0 10— 9 7 2 1 )1 0 7— 2

機械設計與制造 Ma hi e y De in c n r sg& Ma u a t r n fcue 7 7

基于 MC S組態(tài)軟件的自動化立體倉庫 G控制系統(tǒng)的開發(fā) 侯榮國許云理馮延森穆潔塵

(山東理工大學機械學院，淄博 2 5 4 ) 5 0 9 De e o m e t f/ o t I y t m a e n MCGS c n i r t n s f r v lp n o AS RS c n r s e b s d o os o f ai ot e gu o wa HOU n— u, n l, ENG Ya— e MU Je c e Ro g g o XU Yu— iF n sn, i— h n

( co l f ca ia E gn eig S a d n nvri f eh ooy Zb 5 0 9 C ia S h o o h ncl n ier,h n o gU ies y c n lg,io 5 4, hn ) Me n to T 2

【摘

要】通過設計一套自動化立體倉庫，達到解決城市用地緊張，降低勞動強度，高工作效率提

等的目的。它的控制系統(tǒng)是以西門子 P C作為控制系統(tǒng)的核心， L利用 MC S組態(tài)軟件設計出自動化立 G體倉庫上位機監(jiān)控界面， G MC S組態(tài)軟件通過設備驅動程序從現(xiàn)場硬件設備獲取實時數(shù)據(jù)并處理，通過指示燈顯示貨物是否完成到位，由操作人員按照要求將控制指令數(shù)據(jù)送給現(xiàn)場硬件設備，并以控制

立體倉庫碼垛機械手的各種動作，實現(xiàn)對貨物的自動化存取。 關鍵詞： MCGS組態(tài)軟件；立體倉庫；門子 P C西 L

【 bt c】 nat a ds r e n tea s t ( s s ds ndtsl e es no h A s at A u m t o g dr r vly e A/ ) ei e v t ni e r o e ta a e i s m R g o o eh t o ft ub n . d c a o tni w l∞ ip oew r fcec .h oeo sc nrl yt e ra l d r uelb r ne s y n a e i t el m rv ok e inyT ecr fi o t s m i t f i t os e sh Se e sP C w ihm nt igitr c SR r c a c m u r s ein db G ( nt n im

n L, hc o i r ef eo A/ S i i l o p t s e yMC S Mo i r d on n a f p np e id g oa C nrl eeae ytm)o g rt ns t aea dte a-i a eaq i da dp oesd rm o t n r dS s oG t e cn uai o w r,n nr lt d t a c ur n rcse fo i f o f h e m e ar e Zc l a d r e e upme tt r u h d ie p o r m, n e g o s b i g i lc e d ply d b n iao . o a r wa q i h n h o g r r g a a d t o d e n n p a e a i a e y i d c t r v h r s

A ew d ec nrl o ma d h esn elc ad aee u m n r o t ln es kn i r f r a st o t m n s Z e tot a h w q i e t o nr l gt t i h oc s b t h ol r r p f c oi h a g c

m n ua rSm v me t codn ofg r inrq i m n yteo ea rt rai h u ma d a i l o’ o e n ac rigt c n ua o e ur e tb h p r o e le tea t t p t o i t e t o z o e

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中圖分類號：H1, 3 93 T 2 3 .文獻標識碼： T 6￥ 7 .,P 7+5 A

1引言 自動化立體倉庫具有占地面地小、 、陜的優(yōu)點，信貶jI周轉 _是息、管理于—體的高技術密集型機電—體化產(chǎn)品。自動化立體倉

物放在機械手的托板上，跟隨機械手運動，完成貨物的存取。碼垛 機械手的結構簡圖，如圖 2所示。

庫主要由高層貨架，堆垛初棚械手、自動控制和計算機管理系統(tǒng)組成，

他可以實現(xiàn)對貨自物動化般運、,存取對貨物存儲現(xiàn)代化、息信化管理 等目的。 G ( nt ad o

t l eea d ytm監(jiān)視與控制通 Mc SMoi r n C nr G nrt S s ) o o e e用系統(tǒng)是用于陜速構造和生成上位機監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件系統(tǒng)，主要完成現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集與監(jiān)測、前端數(shù)據(jù)的處理與控制。開發(fā)出用于自動化立體倉庫的控制系統(tǒng)，它是以西門子 P C作為控制系統(tǒng) L的核心，利用 M G組態(tài)軟件設計出自動化立體倉庫上位機監(jiān)控 C S 圖 1立體倉庫單側貨架結構簡圖圖 2碼垛機械手的結構簡圖

界面， G組態(tài)軟件通過設備驅動程序從現(xiàn)場硬件設備獲取實 MC S 時數(shù)據(jù)并處理，通過指示燈顯示貨物是否完成到位，由操作人員并

3自動化立體倉庫的控制部分的硬件組成

自動化立體倉庫控制系統(tǒng)由以下幾部分組成：西門子 P C L按照要求將控制指令數(shù)據(jù)送給現(xiàn)場硬件設備，以控制立體倉庫碼垛控制器，手動操作面板，步進電機及其驅動模塊，位機監(jiān)控面上機械手的各種動作，實現(xiàn)對貨物的自動化存取。 板，碼垛機械手傳感器和貨架上限位開關等組成。操作員可以手

2自動化立體倉庫貨架的結構設計 垛機械手，主體倉位的左、右兩側配有貨物人口位和出口位等組

動操作面板操作倉庫運行，也可以通過上位機監(jiān)控面板遠程操作

立體倉庫結構模型主要由主體貨架 ( 4層雙排 2 4倉位 )碼貨物的存取。,

將手動操作按鍵面板安裝在底盤上，上面有碼垛機械手運

可左前貨成，，圖 1示。碼垛機械手可以實現(xiàn)左右，下和前后運動， 動方向控制鍵，以手動操作機械手上下、右、后運動，架如所上貨 ★來稿日期：0 1 0— 5 2 1- 3 0

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