本文關(guān)鍵詞：基于虛擬樣機(jī)的并聯(lián)康復(fù)按摩醫(yī)療機(jī)器人仿真研究

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【摘要】：以具有空間三平移自由度的3-RPC并聯(lián)機(jī)器人作為研究對(duì)象,在Solid Works軟件平臺(tái)上進(jìn)行了三維實(shí)體建模與虛擬裝配,并將裝配體導(dǎo)入ADAMS軟件。根據(jù)輸入與輸出的映射關(guān)系,在動(dòng)平臺(tái)的參考點(diǎn)上給定一個(gè)輸出軌跡,測(cè)得三個(gè)輸入的位移、速度、加速度曲線,獲得機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解。通過(guò)仿真驗(yàn)證機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的正確性及在康復(fù)按摩醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用的可行性。
【作者單位】： 常州工學(xué)院機(jī)械與車(chē)輛工程學(xué)院;
【基金】：江蘇省大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練項(xiàng)目(201611055036X)
【分類(lèi)號(hào)】：TP242
【正文快照】： 0引言并聯(lián)式康復(fù)按摩醫(yī)療機(jī)器人是醫(yī)學(xué)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人相結(jié)合的產(chǎn)物。并聯(lián)式康復(fù)按摩醫(yī)療機(jī)器人是并聯(lián)機(jī)器人研究領(lǐng)域的一個(gè)重要部分,它貫穿了生命科學(xué)、電子學(xué)、醫(yī)學(xué)、材料學(xué)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和機(jī)器人等領(lǐng)域,已成為國(guó)際并聯(lián)機(jī)器人研究的一個(gè)重要方向。目前,并聯(lián)式康復(fù)按摩醫(yī)療

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1241659