本文關(guān)鍵詞：成捆圓鋼端面自動(dòng)貼標(biāo)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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【摘要】：為實(shí)現(xiàn)鋼鐵企業(yè)成捆圓鋼端面貼標(biāo)的自動(dòng)化,在分析圓鋼生產(chǎn)工藝的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)出一套成捆圓鋼端面自動(dòng)貼標(biāo)系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括機(jī)器視覺(jué)定位單元、供標(biāo)單元、供壓?jiǎn)卧�、自�?dòng)貼標(biāo)單元、激光測(cè)距單元和上位機(jī)通信控制單元等,采用機(jī)器視覺(jué)定位單元進(jìn)行圓鋼端面中心的平面定位,通過(guò)自動(dòng)貼標(biāo)單元實(shí)現(xiàn)成捆圓鋼端面的自動(dòng)貼標(biāo)。在實(shí)驗(yàn)室條件下對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試,結(jié)果表明,該自動(dòng)貼標(biāo)系統(tǒng)可有效地解決人工貼標(biāo)中存在的錯(cuò)貼、漏貼等問(wèn)題,實(shí)現(xiàn)成捆圓鋼端面高效、穩(wěn)定的自動(dòng)貼標(biāo)。該系統(tǒng)可用于鋼鐵企業(yè)中成捆圓鋼端面的自動(dòng)化貼標(biāo)。
【作者單位】： 河北科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【基金】：河北省科技攻關(guān)項(xiàng)目(13210116D)
【分類號(hào)】：TF345;TP242.2
【正文快照】： 自動(dòng)貼標(biāo)裝置就是利用黏合劑把紙或金屬箔標(biāo)簽粘貼在規(guī)定的包裝容器上的設(shè)備。目前,市場(chǎng)上自動(dòng)貼標(biāo)裝置品種繁多,樣式各異[1-3],但其主要是應(yīng)用在體積小、質(zhì)量輕的中小型物料上,針對(duì)質(zhì)量和體積都比較大(如成捆圓鋼)時(shí),當(dāng)前的貼標(biāo)裝置則不太適用。近年來(lái),工業(yè)機(jī)器人依靠其工作，

本文編號(hào)：1150256