本文關(guān)鍵詞：考慮鐵損的異步電動(dòng)機(jī)模糊自適應(yīng)命令濾波反步控制

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【摘要】：針對(duì)考慮鐵損的電動(dòng)汽車(chē)用異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中存在的負(fù)載擾動(dòng)和系統(tǒng)參數(shù)不確定問(wèn)題,采用模糊邏輯系統(tǒng)逼近系統(tǒng)中的非線性項(xiàng),通過(guò)引入命令濾波反步技術(shù)克服傳統(tǒng)反步法無(wú)法避免的"計(jì)算爆炸"問(wèn)題,引入補(bǔ)償信號(hào)消除濾波誤差的影響,實(shí)現(xiàn)對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的位置跟蹤控制.Matlab仿真結(jié)果驗(yàn)證了所提出方法的有效性.
【作者單位】： 青島大學(xué)自動(dòng)化與電氣工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 模糊控制 反步法 命令濾波 異步電動(dòng)機(jī)
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61573204,61573203,61501276,61673227) 泰山學(xué)者工程專(zhuān)項(xiàng)經(jīng)費(fèi)項(xiàng)目 山東省優(yōu)秀青年基金重點(diǎn)項(xiàng)目(ZR2015JL022)
【分類(lèi)號(hào)】：TM343;TP273
【正文快照】： 0引言異步(感應(yīng))電動(dòng)機(jī)因其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、損耗低等優(yōu)點(diǎn)而被廣泛應(yīng)用于電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中.然而,在電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中,為了在高速行駛時(shí)減小異步電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì),以得到較好的轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)能力,通常選擇較小的勵(lì)磁電感來(lái)有效減小反電動(dòng)勢(shì),從而提高電壓利用率.但是,與此同時(shí)也會(huì)導(dǎo)，

本文編號(hào)：1135839