發(fā)布時(shí)間：2017-10-23 12:19

  本文關(guān)鍵詞：隨機(jī)非線性系統(tǒng)自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制及其在電機(jī)控制中的應(yīng)用

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【摘要】：在現(xiàn)實(shí)工程領(lǐng)域中,當(dāng)進(jìn)行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)時(shí),由于被控對(duì)象通常具有非線性、時(shí)變性和不確定性等特性,并且受外界隨機(jī)干擾的影響,所以研究隨機(jī)非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法具有十分重要的理論和現(xiàn)實(shí)意義。在控制器的設(shè)計(jì)上,本文通過自適應(yīng)方法解決系統(tǒng)的參數(shù)不確定問題,并利用徑向基函數(shù)(RBF)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來逼近未知的非線性函數(shù),從而構(gòu)造了一個(gè)自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器,以達(dá)到系統(tǒng)輸出能夠很好的跟蹤給定的參考信號(hào),并且確保系統(tǒng)所有信號(hào)都有界的控制效果。此外,由于永磁同步電機(jī)(PMSM)是高階、多變量、參數(shù)不確定并且存在隨機(jī)干擾的非線性系統(tǒng),因此研究應(yīng)用于PMSM上的控制策略將會(huì)有非常重要的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。由于在PMSM中通常存在輸入飽和等輸入非線性現(xiàn)象,所以在進(jìn)行實(shí)際系統(tǒng)的控制中考慮輸入飽和問題也是非常有必要的。與現(xiàn)有的隨機(jī)非線性系統(tǒng)的控制方法相比,本文提出的控制器只需要構(gòu)造一個(gè)自適應(yīng)參數(shù),極大的減輕了計(jì)算壓力,所提出的控制方案可以更好的在實(shí)際應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)。本文的主要?jiǎng)?chuàng)新之處在于考慮了實(shí)際控制系統(tǒng)中通常存在的輸入飽和現(xiàn)象,并且將對(duì)電機(jī)的控制由確定性系統(tǒng)拓展到隨機(jī)系統(tǒng)。綜上所述,本文的主要研究?jī)?nèi)容包含以下兩大部分:一、探討了一類隨機(jī)非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制問題。采用自適應(yīng)方法來解決系統(tǒng)參數(shù)時(shí)變的問題,利用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來逼近未知的非線性函數(shù),構(gòu)造了自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器,通過穩(wěn)定性分析,證明所提出控制方法能夠保證該隨機(jī)非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性,最后使用MATLAB進(jìn)行仿真,仿真結(jié)果可以證明該控制方法可以使系統(tǒng)輸出很好的跟蹤給定的參考信號(hào),并且保證系統(tǒng)所有信號(hào)都是有界的。二、在上一部分的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步探討了具有輸入飽和特性的隨機(jī)PMSM系統(tǒng)的自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)跟蹤控制問題。同樣采用自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)進(jìn)行控制器的設(shè)計(jì)并證明其穩(wěn)定性,使用MATLAB對(duì)該考慮輸入飽和、應(yīng)用于PMSM的控制方法進(jìn)行仿真,仿真結(jié)果可以證明此控制方法的有效性。
【關(guān)鍵詞】：隨機(jī)非線性系統(tǒng) 自適應(yīng)控制 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制 輸入飽和 永磁同步電機(jī)
【學(xué)位授予單位】：青島大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TP13;TP183
【目錄】：

• 摘要2-3
• Abstract3-5
• 引言5-9
• 第一章 預(yù)備知識(shí)9-11
• 1.1 BACKSTEPPING控制設(shè)計(jì)9
• 1.2 自適應(yīng)控制方法9-10
• 1.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法10-11
• 第二章 一類隨機(jī)非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制11-25
• 2.1 問題描述11
• 2.2 定義、引理及假設(shè)11-13
• 2.3 控制器設(shè)計(jì)13-19
• 2.4 穩(wěn)定性分析19-21
• 2.5 仿真算例21-23
• 2.6 本章小結(jié)23-25
• 第三章 具有輸入飽和的永磁同步電機(jī)的自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)跟蹤控制25-39
• 3.1 問題描述25-26
• 3.2 定義、引理及假設(shè)26-29
• 3.3 控制器設(shè)計(jì)29-34
• 3.4 穩(wěn)定性分析34-35
• 3.5 仿真實(shí)例35-37
• 3.6 本章小結(jié)37-39
• 第四章 總結(jié)和展望39-41
• 4.1 總結(jié)39
• 4.2 展望39-41
• 參考文獻(xiàn)41-45
• 攻讀碩士學(xué)位期間的研究成果45-47
• 致謝47-49

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本文編號(hào)：1083376