本文關(guān)鍵詞：幾類(lèi)非線性時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng)的觀測(cè)器設(shè)計(jì)

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【摘要】：非線性時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng)的觀測(cè)器和控制器的設(shè)計(jì)問(wèn)題是非線性系統(tǒng)領(lǐng)域的重要研究課題.本文對(duì)幾類(lèi)非線性時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng)的觀測(cè)器和控制器設(shè)計(jì)問(wèn)題進(jìn)行了研究.主要內(nèi)容和研究成果如下：首先,研究一類(lèi)滿足單邊李普希茨條件的帶有區(qū)間時(shí)變時(shí)滯的非線性動(dòng)力系統(tǒng)的狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)問(wèn)題.當(dāng)觀測(cè)器增益矩陣已知時(shí),通過(guò)構(gòu)造新的Lyapunov-Krasovskii泛函,基于線性矩陣不等式技術(shù)以及應(yīng)用自由權(quán)矩陣方法,對(duì)一類(lèi)滿足單邊李普希茨條件的帶有區(qū)間時(shí)變時(shí)滯的非線性動(dòng)力系統(tǒng),我們建立了觀測(cè)誤差動(dòng)態(tài)漸近穩(wěn)定的新的充分條件.當(dāng)觀測(cè)器增益矩陣未知時(shí),對(duì)一類(lèi)帶有區(qū)間時(shí)變時(shí)滯的非線性系統(tǒng),文中建立了觀測(cè)器誤差動(dòng)態(tài)漸近穩(wěn)定的新判據(jù),并提供了觀測(cè)器增益矩陣的計(jì)算方法.文中針對(duì)一類(lèi)帶有時(shí)變時(shí)滯的線性系統(tǒng),建立了觀測(cè)器誤差動(dòng)態(tài)漸近穩(wěn)定的新判據(jù),并給出觀測(cè)器增益矩陣的設(shè)計(jì)方法.文中給出仿真例說(shuō)明了所得結(jié)果的有效性.其次,研究一類(lèi)帶有區(qū)間時(shí)變時(shí)滯的不確定非線性動(dòng)力系統(tǒng)的狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)問(wèn)題.當(dāng)觀測(cè)器增益矩陣已知時(shí),通過(guò)構(gòu)造新的Lyapunov-Krasovskii泛函、結(jié)合單邊李普希茨條件和內(nèi)部有界性條件,基于線性矩陣不等式技術(shù)以及應(yīng)用自由權(quán)矩陣方法,對(duì)一類(lèi)帶有區(qū)間時(shí)變時(shí)滯的不確定非線性動(dòng)力系統(tǒng)建立了觀測(cè)器誤差動(dòng)態(tài)漸近穩(wěn)定的新的充分條件.當(dāng)觀測(cè)器增益矩陣未知時(shí),文中對(duì)一類(lèi)帶有區(qū)間時(shí)變時(shí)滯的不確定非線性動(dòng)力系統(tǒng),建立了觀測(cè)器誤差動(dòng)態(tài)漸近穩(wěn)定的新的判據(jù),并給出了觀測(cè)器增益矩陣的計(jì)算方法.對(duì)于帶有常時(shí)滯的非線性系統(tǒng)及可測(cè)輸出沒(méi)有不確定項(xiàng)的非線性系統(tǒng),文中分別建立了誤差動(dòng)態(tài)漸近穩(wěn)定的新的充分條件,并給出了觀測(cè)器增益矩陣的設(shè)計(jì)方法.最后文中給出仿真例說(shuō)明了所得結(jié)果的有效性.最后,研究一類(lèi)帶有混合時(shí)變時(shí)滯及非線性干擾的中立切換系統(tǒng)的有限時(shí)間有界和基于觀測(cè)器的H∞有限時(shí)間鎮(zhèn)定問(wèn)題.通過(guò)構(gòu)造新的多Lyapunov-Krasovskii泛函,使用自由權(quán)技術(shù)和平均駐留時(shí)間方法,我們建立了一類(lèi)非線性切換中立系統(tǒng)是有限時(shí)間有界的新的充分條件,并給出一類(lèi)非線性切換中立系統(tǒng)是一致有限時(shí)間有界的新判據(jù),這些條件以線性矩陣不等式的形式給出.然后,通過(guò)構(gòu)造新的多Lyapunov-Krasovskii泛函,我們建立了非線性切換系統(tǒng)基于觀測(cè)器的輸出反饋有限時(shí)間鎮(zhèn)定的新判據(jù),并給出了控制器增益矩陣和觀測(cè)器增益矩陣的設(shè)計(jì)方法.進(jìn)一步,對(duì)一類(lèi)非線性中立切換系統(tǒng),我們建立了基于觀測(cè)器的輸出反饋H∞有限時(shí)間鎮(zhèn)定的新的充分條件.文中給出仿真例說(shuō)明了所得結(jié)果的有效性.
【關(guān)鍵詞】：漸近穩(wěn)定 鎮(zhèn)定 觀測(cè)器設(shè)計(jì) 控制器設(shè)計(jì) 不確定性 時(shí)變時(shí)滯 非線性系統(tǒng) 切換系統(tǒng) 平均駐留時(shí)間 Lyapunov-Krasovskii泛函 線性矩陣不等式 有限時(shí)間有界 有限時(shí)間鎮(zhèn)定
【學(xué)位授予單位】：天津工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類(lèi)號(hào)】：O175;TP13
【目錄】：

• 摘要4-6
• ABSTRACT6-9
• 第一章 緒論9-13
• 1.1 時(shí)滯及非線性系統(tǒng)概述9
• 1.2 系統(tǒng)狀態(tài)觀測(cè)器簡(jiǎn)述9-11
• 1.3 切換系統(tǒng)有限時(shí)間有界及H_∞有限時(shí)間鎮(zhèn)定概述11
• 1.4 本論文的主要內(nèi)容11-13
• 第二章 帶有區(qū)間時(shí)變時(shí)滯的單邊李普希茨非線性系統(tǒng)的觀測(cè)器設(shè)計(jì)13-29
• 2.1 引言13
• 2.2 問(wèn)題陳述與基礎(chǔ)準(zhǔn)備13-15
• 2.3 觀測(cè)器誤差動(dòng)態(tài)漸近穩(wěn)定性分析15-24
• 2.4 數(shù)值算例24-28
• 2.5 小結(jié)28-29
• 第三章 帶有時(shí)變時(shí)滯和不確定項(xiàng)的單邊李普希茨非線性系統(tǒng)的觀測(cè)器設(shè)計(jì)29-53
• 3.1 引言29
• 3.2 問(wèn)題陳述與基礎(chǔ)準(zhǔn)備29-31
• 3.3 觀測(cè)器穩(wěn)定性分析31-46
• 3.4 數(shù)值算例46-51
• 3.5 小結(jié)51-53
• 第四章 帶有混合時(shí)變時(shí)滯中立切換系統(tǒng)基于觀測(cè)器的H_∞有限時(shí)間控制53-75
• 4.1 引言53
• 4.2 問(wèn)題陳述與基礎(chǔ)準(zhǔn)備53-56
• 4.3 主要結(jié)果56-70
• 4.3.1 有限時(shí)間有界性分析56-60
• 4.3.2 基于觀測(cè)器有限時(shí)間鎮(zhèn)定性分析60-67
• 4.3.3 基于觀測(cè)器H_∞有限時(shí)間鎮(zhèn)定67-70
• 4.4 數(shù)值算例70-73
• 4.5 小結(jié)73-75
• 第五章 結(jié)論與展望75-77
• 參考文獻(xiàn)77-83
• 發(fā)表論文情況和參加科研情況說(shuō)明83-85
• 致謝85

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