發(fā)布時間：2021-07-22 21:41

　　作為衡量系統(tǒng)性能的一個重要指標,穩(wěn)定性問題一直是眾多學者關注的重點課題,其中包括定義在無限時間區(qū)間內(nèi)的漸進穩(wěn)定性,定義在有限時間區(qū)間內(nèi)的有限時間穩(wěn)定性和有限時間有界性.一般來說,系統(tǒng)穩(wěn)定是保證其正常工作的先決條件.然而,因為時滯的普遍存在,系統(tǒng)的性能可能會惡化,甚至會致使系統(tǒng)變得不穩(wěn)定或失控.所以,時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性及控制綜合已成為控制界研究的熱點.在以往的科研中,我們通常假設時滯是小時滯,也就是說,時滯的上界是一個較小的數(shù)值.但在實際系統(tǒng)中,時滯可能會在某個瞬間超過這個預先假定的上界,并且系統(tǒng)的穩(wěn)定性不改變,所以這時的結果將會更加保守.因此,在大時滯的影響下,研究系統(tǒng)的性能是非常必要的.本文結合切換方法和Lyapunov泛函方法,研究具有大時滯的線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性條件和有限時間H∞控制問題.本文涉及到以下幾個方面的內(nèi)容:線性大時滯正系統(tǒng)的穩(wěn)定性和L1增益性能,線性不確定大時滯系統(tǒng)的魯棒有限時間H∞控制.本文的主要工作如下:第二章主要討論線性大時滯正系統(tǒng)的穩(wěn)定性和L1增益性能分析.首先,采用切換方法將原系統(tǒng)轉化為包含兩個子系統(tǒng)的正切換時滯系統(tǒng).其中一個子系統(tǒng)是穩(wěn)定的,而另一個子系統(tǒng)不穩(wěn)定.... 

【文章來源】：陜西師范大學陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：50 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
主要符號表
第1章 緒論和預備知識
    1.1 引言
    1.2 切換時滯系統(tǒng)
    1.3 準備知識
第2章 大時滯正系統(tǒng)的穩(wěn)定性和L_1增益分析
    2.1 問題描述
    2.2 大時滯正系統(tǒng)的穩(wěn)定性
    2.3 大時滯正系統(tǒng)的L_1增益分析
    2.4 數(shù)值算例
    2.5 小結
第3章 不確定大時滯系統(tǒng)的魯棒有限時間H_∞控制
    3.1 問題描述
    3.2 不確定大時滯系統(tǒng)的魯棒有限時間有界性
    3.3 不確定大時滯系統(tǒng)的魯棒有限時間H_∞控制
    3.4 數(shù)值算例
    3.5 小結
總結
參考文獻
致謝
攻讀碩士期間主要科研成果


【參考文獻】：
期刊論文
[1]時滯切換系統(tǒng)指數(shù)穩(wěn)定性分析：多Lyapunov函數(shù)方法[J]. 叢屾,費樹岷,李濤.  自動化學報. 2007(09)
[2]切換系統(tǒng)進展[J]. 程代展,郭宇騫.  控制理論與應用. 2005(06)
[3]線性不確定系統(tǒng)的最優(yōu)保性能控制——線性矩陣不等式處理方法（英文）[J]. 俞立.  控制理論與應用. 2000(03)
[4]智能運輸系統(tǒng)初探[J]. 王亦兵,韓曾晉,羅贊文.  控制與決策. 1997(S1)



本文編號：3297957