線性系統(tǒng)的部分極點配置問題
發(fā)布時間:2021-05-19 21:49
本文運用代數(shù)特征值反問題的理論與方法,研究一階線性系統(tǒng)的部分極點配置、特征結(jié)構(gòu)配置問題和高階線性系統(tǒng)的部分極點配置問題。全文主要包括以下內(nèi)容:針對一階線性時滯控制系統(tǒng),對于單輸入情形,給出部分極點配置問題的可解條件及其數(shù)值解法;對于多輸入情形,提出求解一階線性時滯系統(tǒng)部分極點配置問題的多步法,并將不“想要”的特征值配置到給定特征值,其余特征對保持不變。針對一階線性控制系統(tǒng),考慮到有限元模型中的自由度和測量結(jié)構(gòu)響應(yīng)的傳感器數(shù)量有限,測到的特征向量的階數(shù)通常遠遠小于有限元模型的自由度。本文給出一種不完全模態(tài)數(shù)據(jù)(特征向量)的擴階方法,并提出求解具有不完全模態(tài)數(shù)據(jù)的部分特征結(jié)構(gòu)配置問題的數(shù)值解法。針對高階線性控制系統(tǒng),基于正交關(guān)系,將不“想要”的特征值配置到給定特征值,其余特征對保持不變。對于單輸入情形,基于Cauchy矩陣的逆,給出部分極點配置問題的可解條件及其數(shù)值解法;對于多輸入情形,提出求解高階線性多輸入控制系統(tǒng)部分極點配置問題的多步法。數(shù)值試驗表明本文提出的算法都是有效的。
【文章來源】:南京航空航天大學江蘇省 211工程院校
【文章頁數(shù)】:54 頁
【學位級別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
abstract
第一章 緒論
1.1 問題背景
1.2 國內(nèi)外研究發(fā)展現(xiàn)狀
1.3 本文研究工作及內(nèi)容安排
第二章 一階線性系統(tǒng)的部分極點配置問題
2.1 問題的提出
2.2 問題2.1的解
2.2.1 單輸入振動控制系統(tǒng)
2.2.2 多輸入振動控制系統(tǒng)
2.3 數(shù)值算例
第三章 一階線性系統(tǒng)的部分特征結(jié)構(gòu)配置問題
3.1 問題的提出
3.2 預(yù)備知識
3.3 不完全模態(tài)數(shù)據(jù)的擴階
3.4 問題3.1的解
3.5 數(shù)值算例
第四章 高階線性系統(tǒng)的部分極點配置問題
4.1 問題的提出
4.2 基本理論
4.3 問題4.1的解
4.3.1 單輸入控制系統(tǒng)
4.3.2 多輸入控制系統(tǒng)
4.4 數(shù)值算例
第五章 總結(jié)與展望
5.1 本文的主要工作
5.2 后續(xù)工作展望
參考文獻
致謝
在學期間的研究成果及發(fā)表的學術(shù)論文
【參考文獻】:
期刊論文
[1]一類Cauchy型矩陣的求逆問題[J]. 孟曉然,岳曉鵬,陳公寧. 系統(tǒng)科學與數(shù)學. 2011(12)
博士論文
[1]振動系統(tǒng)的特征結(jié)構(gòu)配置問題[D]. 劉皞.南京航空航天大學 2007
碩士論文
[1]特征結(jié)構(gòu)配置在大型飛機飛行控制系統(tǒng)設(shè)計中的應(yīng)用[D]. 穆旭.西北工業(yè)大學 2007
本文編號:3196497
【文章來源】:南京航空航天大學江蘇省 211工程院校
【文章頁數(shù)】:54 頁
【學位級別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
abstract
第一章 緒論
1.1 問題背景
1.2 國內(nèi)外研究發(fā)展現(xiàn)狀
1.3 本文研究工作及內(nèi)容安排
第二章 一階線性系統(tǒng)的部分極點配置問題
2.1 問題的提出
2.2 問題2.1的解
2.2.1 單輸入振動控制系統(tǒng)
2.2.2 多輸入振動控制系統(tǒng)
2.3 數(shù)值算例
第三章 一階線性系統(tǒng)的部分特征結(jié)構(gòu)配置問題
3.1 問題的提出
3.2 預(yù)備知識
3.3 不完全模態(tài)數(shù)據(jù)的擴階
3.4 問題3.1的解
3.5 數(shù)值算例
第四章 高階線性系統(tǒng)的部分極點配置問題
4.1 問題的提出
4.2 基本理論
4.3 問題4.1的解
4.3.1 單輸入控制系統(tǒng)
4.3.2 多輸入控制系統(tǒng)
4.4 數(shù)值算例
第五章 總結(jié)與展望
5.1 本文的主要工作
5.2 后續(xù)工作展望
參考文獻
致謝
在學期間的研究成果及發(fā)表的學術(shù)論文
【參考文獻】:
期刊論文
[1]一類Cauchy型矩陣的求逆問題[J]. 孟曉然,岳曉鵬,陳公寧. 系統(tǒng)科學與數(shù)學. 2011(12)
博士論文
[1]振動系統(tǒng)的特征結(jié)構(gòu)配置問題[D]. 劉皞.南京航空航天大學 2007
碩士論文
[1]特征結(jié)構(gòu)配置在大型飛機飛行控制系統(tǒng)設(shè)計中的應(yīng)用[D]. 穆旭.西北工業(yè)大學 2007
本文編號:3196497
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