【摘要】：在控制理論中,時(shí)滯不僅存在于系統(tǒng)的狀態(tài)中,還可能存在外部輸入中,也可能存在擾動(dòng)中,或者存在輸出中,時(shí)滯系統(tǒng)指的是系統(tǒng)的狀態(tài)變化。在實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中,控制系統(tǒng)中往往都有時(shí)滯,同時(shí)在控制的過(guò)程中也存在不確定性,因此在控制設(shè)計(jì)中考慮不確定性和時(shí)滯具有重要的理論和實(shí)際意義。鎮(zhèn)定問(wèn)題是控制領(lǐng)域中一個(gè)極其重要的問(wèn)題,從一個(gè)小的電路系統(tǒng),再到工業(yè)系統(tǒng)、生活系統(tǒng)等總是在某些干擾下運(yùn)行的,那么在有干擾的狀態(tài)能否達(dá)到預(yù)期的狀態(tài),這就涉及到鎮(zhèn)定問(wèn)題。然而一些系統(tǒng)由很多個(gè)子系統(tǒng)組成,那么使得一個(gè)系統(tǒng)中的所有子系統(tǒng)同時(shí)鎮(zhèn)定就變得很有意義。本文主要研究了非線性不確定系統(tǒng)的控制問(wèn)題,并基于Lyapunov-Krasovskii穩(wěn)定性理論研究了一族帶有不確定參數(shù)的非線性單輸入、多輸入時(shí)滯系統(tǒng)的同時(shí)鎮(zhèn)定控制器設(shè)計(jì)。主要研究?jī)?nèi)容如下:首先,針對(duì)一族帶有不確定參數(shù)的非線性系統(tǒng),提出此類系統(tǒng)存在控制Lyapunov函數(shù)的充要條件,基于Lyapunov穩(wěn)定性理論,設(shè)計(jì)反饋控制器使得系統(tǒng)同時(shí)鎮(zhèn)定,仿真實(shí)例表明了所提出設(shè)計(jì)方法的正確性和有效性。其次,針對(duì)一族帶有不確定參數(shù)的單輸入非線性時(shí)滯系統(tǒng),選取Lyapunov-Krasovskii 泛函,并基于 Lyapunov-Krasovskii 泛函設(shè)計(jì)兩種不同的控制器,分別證明所設(shè)計(jì)的控制器可以使得閉環(huán)系統(tǒng)同時(shí)鎮(zhèn)定。并由兩個(gè)仿真實(shí)例驗(yàn)證了所提出方法的正確性和有效性。最后,針對(duì)一族帶有不確定參數(shù)的多輸入非線性時(shí)滯系統(tǒng),運(yùn)用Lyapunov-Krasovskii泛函以及線性矩陣不等式相關(guān)理論得到時(shí)滯多輸入非線性系統(tǒng)同時(shí)鎮(zhèn)定的充分條件,并設(shè)計(jì)一個(gè)控制器,可使得一族閉環(huán)系統(tǒng)同時(shí)鎮(zhèn)定。通過(guò)仿真實(shí)例驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)方法的正確性和有效性。
【學(xué)位授予單位】：浙江師范大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：O231
【圖文】：

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【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前2條

1 趙艷影;徐鑒;嚴(yán)志剛;;利用時(shí)滯控制非線性飽和控制減振系統(tǒng)減振頻帶漂移[J];固體力學(xué)學(xué)報(bào);2010年03期

2 趙艷影;徐鑒;;時(shí)滯反饋控制在自參數(shù)動(dòng)力吸振器中的作用[J];固體力學(xué)學(xué)報(bào);2007年04期

本文編號(hào)：2716274