【摘要】：本文將生物應(yīng)對環(huán)境變化的主動自適應(yīng)策略與Type-2模糊控制方法相結(jié)合,針對一類輸入輸出具有非線性關(guān)系的單輸入單輸出(SISO)非線性系統(tǒng),分別研究了直接模糊控制器和間接模糊控制器的構(gòu)造方法。在Type-2模糊系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,將生物個體的生態(tài)位模糊集作為模糊規(guī)則的前件,將總的“態(tài)、勢”作為模糊規(guī)則的后件,構(gòu)造仿生模糊系統(tǒng)。當(dāng)系統(tǒng)狀態(tài)輸入變量不可測時,利用觀測器構(gòu)造基于觀測器的仿生模糊系統(tǒng)。研究內(nèi)容如下:(1)針對一類輸入輸出具有非線性關(guān)系的SISO非線性系統(tǒng),提出了一種Type-2仿生直接自適應(yīng)模糊控制器的設(shè)計方法,并給出了自適應(yīng)律,分析了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與收斂性。最后通過手推車上的質(zhì)量—彈簧—阻尼器系統(tǒng)進行實例仿真,驗證了所提出控制方法的性能。(2)針對一類輸入輸出具有非線性關(guān)系的SISO非線性系統(tǒng),考慮狀態(tài)不可測的情況,提出了一種Type-2仿生間接自適應(yīng)模糊控制器的設(shè)計方法。當(dāng)原系統(tǒng)難以用狀態(tài)空間進行描述時,通過對系統(tǒng)輸出變量求導(dǎo)建立了輸入輸出非線性關(guān)系,然后利用狀態(tài)觀測器構(gòu)造仿生模糊系統(tǒng),并分析了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與收斂性。最后給出了汽車磁流變半主動懸架系統(tǒng)的實例仿真,驗證了所提出控制方法的性能。
【圖文】：

圖 1.1 Type-1 模糊集合的隸屬度函數(shù) 圖 1.2 Type-2 模糊集合的隸屬度函數(shù)Fig. 1.1 membership function of Type-1 fuzzy set Fig. 1.2 membership function of Type-2fuzzy set從圖 1.1 可以看出，狀態(tài)變量的取值與其隸屬度值一一對應(yīng)，從圖 1.2 可以看出，Type-2 模糊集合的隸屬度值是一個模糊的區(qū)間值。Type-2 模糊集合能夠

圖 1.1 Type-1 模糊集合的隸屬度函數(shù) 圖 1.2 Type-2 模糊集合的隸屬度函數(shù)Fig. 1.1 membership function of Type-1 fuzzy set Fig. 1.2 membership function of Type-2fuzzy set從圖 1.1 可以看出，狀態(tài)變量的取值與其隸屬度值一一對應(yīng)，從圖 1.2 可以看出，，Type-2 模糊集合的隸屬度值是一個模糊的區(qū)間值。Type-2 模糊集合能夠
【學(xué)位授予單位】：江蘇大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：O231

【參考文獻】

相關(guān)期刊論文 前7條

1 高淑慧;陳兵;楊坦坦;曲子揚;;基于觀測器的非線性時滯系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制[J];青島大學(xué)學(xué)報(工程技術(shù)版);2015年04期

2 王永超;張勝修;曹立佳;扈曉翔;;基于觀測器的高超聲速飛行器模糊自適應(yīng)控制[J];航天控制;2015年04期

3 趙全文;于金飛;于金鵬;曲子揚;魏萍;;基于觀測器的異步電動機模糊自適應(yīng)控制[J];渤海大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2015年01期

4 李醫(yī)民;郝云力;;基于Niche的間接T-S模糊自適應(yīng)控制[J];系統(tǒng)工程與電子技術(shù);2011年10期

5 王曉梅;李醫(yī)民;;一種新的生態(tài)位的模糊控制方法[J];科學(xué)技術(shù)與工程;2007年24期

6 李醫(yī)民,胡壽松,郝峰;復(fù)雜生態(tài)系統(tǒng)的模糊數(shù)學(xué)模型[J];模糊系統(tǒng)與數(shù)學(xué);2004年02期

7 李醫(yī)民,胡壽松,李莉;溫室系統(tǒng)生態(tài)位智能控制方法研究[J];農(nóng)業(yè)工程學(xué)報;2002年06期

相關(guān)博士學(xué)位論文 前1條

1 趙彤;基于生物適應(yīng)對策的模糊控制研究[D];華東師范大學(xué);2012年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前1條

1 毛玉青;基于觀測器的自適應(yīng)模糊控制研究[D];揚州大學(xué);2007年

本文編號：2645627