【摘要】：切換系統(tǒng)是一類(lèi)重要的混雜系統(tǒng),被廣泛應(yīng)用到電子工業(yè)、擁塞控制模型、網(wǎng)絡(luò)控制和飛行器控制系統(tǒng)等領(lǐng)域,并且切換系統(tǒng)中所體現(xiàn)出的切換思想能夠與現(xiàn)代先進(jìn)的智能控制思想相統(tǒng)一,因此對(duì)其進(jìn)行研究具有重要的意義.系統(tǒng)如果不是穩(wěn)定的,那么系統(tǒng)將不能正常工作,更談不上其他的具體性能指標(biāo).關(guān)于切換系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定性分析和綜合問(wèn)題值得我們研究并且在最近幾年里受到了廣大研究者的重視.隨著計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)的普及,采樣控制已成為實(shí)際控制系統(tǒng)中普遍采用的控制方法.采樣控制的應(yīng)用,可以良好有效地提高系統(tǒng)控制的精確度、抗干擾的能力,也可以大幅度的增強(qiáng)控制器的利用率和通用性.由于采樣控制的優(yōu)勢(shì),所以人們對(duì)切換系統(tǒng)進(jìn)行采樣控制就具有重要的現(xiàn)實(shí)意義了.本文主要針對(duì)切換系統(tǒng)進(jìn)行了采樣控制問(wèn)題的研究,得到一些新的研究結(jié)果,內(nèi)容主要概括為以下兩部分:1)線性切換系統(tǒng)的采樣控制.分析了線性切換系統(tǒng)的采樣控制問(wèn)題.首先,通過(guò)選取合適的多李雅普諾夫函數(shù),并在多李雅普諾夫函數(shù)的求導(dǎo)結(jié)果上巧妙地運(yùn)用了Wirtinger不等式并且依據(jù)牛頓-萊布尼茲公式引入了合適的恒等式,在平均駐留時(shí)間方法的使用下,從而得到了系統(tǒng)在采樣控制下指數(shù)穩(wěn)定的一個(gè)充分條件.緊接著通過(guò)LMI的求解成功地設(shè)計(jì)出了相應(yīng)的采樣狀態(tài)反饋控制器.最后通過(guò)所舉例子的仿真結(jié)果說(shuō)明了所得結(jié)論的正確性.2)含有時(shí)變時(shí)滯的不確定性切換系統(tǒng)的采樣控制.主要使用平均駐留時(shí)間方法研究了在采樣控制下帶有時(shí)變時(shí)滯的不確定性切換系統(tǒng)的魯棒指數(shù)穩(wěn)定性問(wèn)題.一方面給出了所研究的切換系統(tǒng)在采樣控制下魯棒指數(shù)穩(wěn)定的一個(gè)重要定理,另一方面通過(guò)求解線性矩陣不等式從而求出適合的采樣狀態(tài)反饋控制器的增益矩陣值.在此部分的推導(dǎo)中,采用的是多李雅普諾夫函數(shù)基本方法,并為了處理時(shí)滯積分項(xiàng),巧妙地運(yùn)用了Wirtinger不等式進(jìn)行合理的放縮,同時(shí)依據(jù)牛頓-萊布尼茲公式引入了合適的恒等式.最后通過(guò)列舉的仿真例子證實(shí)了所得結(jié)果的正確性.
【圖文】：

圖 1.1 采樣控制系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)統(tǒng)的輸出信號(hào) y (t )表示的是連續(xù)時(shí)間信號(hào).輸出信號(hào) y (t )通過(guò),這一步的轉(zhuǎn)換是在采樣時(shí)刻kt 完成的.控制律通過(guò)轉(zhuǎn)化后的

切換信號(hào)(t)
【學(xué)位授予單位】：曲阜師范大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類(lèi)號(hào)】：O231

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本文編號(hào)：2578183