發(fā)布時間：2019-01-12 16:57

【摘要】：通過定義飽和函數(shù)的上確界,選取Lyapunov泛函,利用離散Lyapunov穩(wěn)定性理論,并結(jié)合線性矩陣不等式方法,對控制輸入滿足一定約束條件的時滯離散系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性問題進(jìn)行研究,給出判斷相應(yīng)的閉環(huán)系統(tǒng)是全局漸近穩(wěn)定及局部漸近穩(wěn)定的充分條件,并通過數(shù)值算例對結(jié)果進(jìn)行驗證。結(jié)果表明:如果引入的飽和函數(shù)的上確界等于0,則閉環(huán)系統(tǒng)是全局漸近穩(wěn)定的;如果引入的飽和函數(shù)的上確界大于0,則閉環(huán)系統(tǒng)是局部漸近穩(wěn)定的;數(shù)值算例說明了所給飽和控制器的可行性。
[Abstract]:By defining the upper bound of saturation function, selecting Lyapunov functional, using discrete Lyapunov stability theory and combining with linear matrix inequality (LMI) method, the asymptotic stability of time-delay discrete system with control input satisfying certain constraint conditions is studied. The sufficient conditions for judging that the closed loop system is globally asymptotically stable and locally asymptotically stable are given, and the results are verified by numerical examples. The results show that the closed-loop system is globally asymptotically stable if the upper bound of the introduced saturation function is equal to 0, and is locally asymptotically stable if the upper bound of the introduced saturation function is greater than 0. A numerical example is given to illustrate the feasibility of the proposed saturation controller.
【作者單位】： 通化師范學(xué)院數(shù)學(xué)學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目(10771047) 吉林省教育廳科學(xué)技術(shù)研究項目(2012524)
【分類號】：O231

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本文編號：2408000