圖1 底座螺栓連接結(jié)構(gòu)

首先，兩塊底板通過支撐軸連接在一起構(gòu)成夾持裝置的底座，其中，支撐軸與底板之間利用螺栓來連接，如圖1所示。其次，在底座上安裝微型電機加齒輪減速部件，通過電機輸出扭矩來帶動夾持裝置實現(xiàn)水平面內(nèi)360°轉(zhuǎn)動，齒輪和夾持裝置通過4個M8螺釘連接固定，如圖2所示。齒輪減速部件中，小齒輪齒數(shù)....

圖2 夾持裝置水平面360°轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)

再次，在夾持裝置擺動關節(jié)處也采用電機與齒輪減速裝置來驅(qū)動，使臂板實現(xiàn)上下擺動，如圖3所示。圖3夾持裝置擺動關節(jié)處結(jié)構(gòu)

圖3 夾持裝置擺動關節(jié)處結(jié)構(gòu)

圖2夾持裝置水平面360°轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)最后，為實現(xiàn)對細長圓柱體件的有效夾持，通過微型電機帶動大齒輪，然后齒輪通過臂板帶動手爪，使兩只爪向中間運動，實現(xiàn)夾緊動作，如圖4所示。

圖4 夾持裝置執(zhí)行部件結(jié)構(gòu)模型

最后，為實現(xiàn)對細長圓柱體件的有效夾持，通過微型電機帶動大齒輪，然后齒輪通過臂板帶動手爪，使兩只爪向中間運動，實現(xiàn)夾緊動作，如圖4所示。與平面二維圖形相比，夾持裝置的三維結(jié)構(gòu)模型更加直觀。根據(jù)上面的方案設計，利用三維建模軟件Solidworks繪制了整個夾持裝置的結(jié)構(gòu)模型，如圖5所....