為揭示多自由度微陀螺非線性系統(tǒng)中位移反饋?lái)?xiàng)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性的影響規(guī)律,探索對(duì)非線性的控制方法,以一類四自由度靜電驅(qū)動(dòng)微機(jī)械陀螺為研究對(duì)象,采用多尺度法對(duì)微陀螺受控系統(tǒng)在頻域和時(shí)域中的動(dòng)力學(xué)特性進(jìn)行了分析。研究發(fā)現(xiàn):時(shí)滯量為整周期或半周期時(shí)反饋增益可有效的對(duì)系統(tǒng)共振頻率進(jìn)行調(diào)節(jié);時(shí)滯量為四分之一或四分之三周期時(shí),反饋增益主要影響幅值大小,共振頻率基本保持不變;反饋控制參數(shù)選取得當(dāng)可消除非線性引起的多穩(wěn)態(tài)解,增加陀螺的靈敏度穩(wěn)定性,選取不當(dāng)會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)出現(xiàn)復(fù)雜的概周期運(yùn)動(dòng)使靈敏度穩(wěn)定性遭到破壞。 

【文章頁(yè)數(shù)】：8 頁(yè)

【文章目錄】：
1 雙驅(qū)動(dòng)雙檢測(cè)微陀螺的動(dòng)力學(xué)建模
2 微陀螺受控系統(tǒng)理論解推導(dǎo)及動(dòng)力學(xué)分析
3 微陀螺受控系統(tǒng)頻域特性分析
4 微陀螺受控系統(tǒng)時(shí)域特性分析
5 結(jié) 論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]Duffing-van der Pol振子的時(shí)滯反饋控制研究[J]. 李欣業(yè),張振民,張華彪,高仕趙.  振動(dòng)與沖擊. 2010(10)
[2]參數(shù)激勵(lì)Duffing-Van der Pol振子的動(dòng)力學(xué)響應(yīng)及反饋控制[J]. 李欣業(yè),陳予恕,吳志強(qiáng),宋濤.  應(yīng)用數(shù)學(xué)和力學(xué). 2006(12)

碩士論文
[1]微陀螺系統(tǒng)非線性動(dòng)力學(xué)及其時(shí)滯反饋控制[D]. 張利娟.河北工業(yè)大學(xué) 2011



本文編號(hào)：3709637