現(xiàn)有的電動(dòng)輪椅控制系統(tǒng)性能穩(wěn)定,但功能比較單一,一般只具有前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)和剎車等基本功能,其控制系統(tǒng)的封閉性導(dǎo)致了功能難以繼續(xù)拓展。針對(duì)功能單一化和封閉性問題,參考移動(dòng)機(jī)器人的多功能化控制系統(tǒng),利用STM32系列微型控制器搭建了基于移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的電動(dòng)輪椅控制系統(tǒng),為自動(dòng)避障、自主導(dǎo)航等功能的拓展打下了基礎(chǔ)。通過程序設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)調(diào)試,成功地將移動(dòng)機(jī)器人的多功能化控制系統(tǒng)應(yīng)用于電動(dòng)輪椅,拓展了電動(dòng)輪椅的功能。 

【文章頁數(shù)】：6 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 基于STM32的電動(dòng)輪椅控制器
    1.1 核心控制器
    1.2 人機(jī)交互單元
    1.3 主要的執(zhí)行部件
    1.4 座椅抬升及減震裝置
    1.5 總體結(jié)構(gòu)
2 中央控制系統(tǒng)
    2.1 電動(dòng)輪椅控制器
    2.2 人機(jī)交互系統(tǒng)
3 下位機(jī)控制系統(tǒng)
    3.1 通信系統(tǒng)
    3.2 速度閉環(huán)控制
4 實(shí)驗(yàn)測(cè)試
5 結(jié)合輪式移動(dòng)機(jī)器人的智能化拓展
    5.1 避障系統(tǒng)
    5.2 自主導(dǎo)航
    5.3 智能化拓展注意事項(xiàng)
6 結(jié)束語


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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