為了使放射性籽源生產(chǎn)故障能自動(dòng)處理,設(shè)計(jì)且實(shí)現(xiàn)了故障處理設(shè)備.設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)采用模塊化設(shè)計(jì).STM32芯片為控制系統(tǒng)的核心,控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,使步進(jìn)電機(jī)按規(guī)定路徑移動(dòng).用PyQt對(duì)人機(jī)交互界面進(jìn)行設(shè)計(jì),界面友好.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明設(shè)備達(dá)到了設(shè)計(jì)性能.該設(shè)備有效處理了下落通道中發(fā)生的故障,具有故障處理速度快、操作人員受輻射少的特點(diǎn). 

【文章來源】：安徽大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2020,44(05)北大核心

【文章頁數(shù)】：6 頁

【部分圖文】：

設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)

控制系統(tǒng)硬件由主控制器模塊、通信模塊和步進(jìn)電機(jī)模塊組成.嵌入式控制技術(shù)具有成本低、功能強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn),能滿足中小型控制系統(tǒng)的要求[5].主控制器模塊采用低功耗的STM32控制器;通信模塊負(fù)責(zé)上位機(jī)與STM32控制器的通信,控制驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī),接收上位機(jī)指令,輸出控制信號(hào);步進(jìn)電機(jī)模塊由步進(jìn)電機(jī)和DD2305M,SH20403驅(qū)動(dòng)器組成.圖2為驅(qū)動(dòng)方案示意圖,其中M表示電機(jī).3.2 控制系統(tǒng)軟件

通過PyQt中IDE軟件,生成可執(zhí)行的Python代碼,對(duì)圖形操作界面進(jìn)行設(shè)計(jì).結(jié)合設(shè)備的運(yùn)行邏輯,完成控制模塊的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)相關(guān)功能.圖3為圖形操作界面,其中M1,M2,M3,M4分別表示X軸、Y軸、Z軸、電控旋轉(zhuǎn)臺(tái)的步進(jìn)電機(jī).3.3 控制流程

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[2]125I放射性粒子組織間植入聯(lián)合化療治療NSCLC的效果[J]. 劉寧,徐鋒.  臨床肺科雜志. 2019(07)
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碩士論文
[1]HTC系列數(shù)控機(jī)床模塊化設(shè)計(jì)方法研究[D]. 金巖.東北大學(xué) 2013
[2]步進(jìn)電機(jī)定位控制技術(shù)的研究[D]. 周艷秋.大連交通大學(xué) 2009



本文編號(hào)：3240385