本文關(guān)鍵詞：“地殼一號(hào)”萬米大陸科學(xué)鉆探鉆機(jī)排管機(jī)電液控制系統(tǒng)仿真分析，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：作為“地球入地望遠(yuǎn)鏡”的深部地球探測計(jì)劃，由于資源和環(huán)境等問題，變得越來越急迫。本文正是基于中國深部大陸探測計(jì)劃，著重探測裝備的研制。伴隨著進(jìn)入新世紀(jì)的腳步，自動(dòng)化和智能化等要求在裝備制造領(lǐng)域日漸高漲，本文研制的全液壓自動(dòng)排管機(jī)正滿足了這一趨勢(shì)，為科學(xué)鉆探的全自動(dòng)化鉆進(jìn)提供了重要的裝備之一。 本文的主要研究內(nèi)容是排管機(jī)液壓系統(tǒng)圖的設(shè)計(jì)和AMESim液壓仿真，現(xiàn)將本文的研究成果總結(jié)如下： （1）分析起下鉆過程中的主要擺排管動(dòng)作，從而由排管機(jī)的功能來確定其結(jié)構(gòu)。根據(jù)確定的排管機(jī)六大機(jī)構(gòu)及其工作要求，設(shè)計(jì)了排管機(jī)的液壓系統(tǒng)。并根據(jù)液壓系統(tǒng)圖及排管機(jī)所受載荷情況，計(jì)算各液壓缸的結(jié)構(gòu)尺寸、工作壓力和流量，蝸桿馬達(dá)的扭矩、排量等參數(shù)。初步選定驅(qū)動(dòng)電機(jī)、油箱和蓄能器等液壓輔助元件。接著確定了排管機(jī)的電液比例系統(tǒng)的控制方案，并編制了控制程序。 （2）運(yùn)用液壓仿真軟件AMESim對(duì)排管機(jī)液壓系統(tǒng)的六個(gè)回路進(jìn)行仿真分析，通過分析仿真結(jié)果，詳細(xì)的掌握了執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)情況，并對(duì)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算進(jìn)行反饋優(yōu)化，得到了六個(gè)液壓回路的工作參數(shù)。 （3）通過在工廠參加排管機(jī)的加工制造與調(diào)試，掌握了排管機(jī)的加工流程，并對(duì)排管機(jī)的液壓系統(tǒng)進(jìn)行了調(diào)試，驗(yàn)證了液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)的可行性。 綜上所述，本論文研究的排管機(jī)液壓系統(tǒng)，通過設(shè)計(jì)和仿真分析，有力的支持了排管機(jī)的數(shù)字化建模，，為自動(dòng)排管機(jī)的設(shè)計(jì)提供了一種良好的理念。
【關(guān)鍵詞】：排管機(jī) 電液比例控制 PLC AMESim 仿真分析
【學(xué)位授予單位】：吉林大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號(hào)】：TH763.5;TP271.31
【目錄】：

• 中文摘要4-5
• ABSTRACT5-9
• 第1章 緒論9-20
• 1.1 課題來源、背景及研究意義9-11
• 1.1.1 課題來源及背景9-10
• 1.1.2 課題研究意義10-11
• 1.2 排管機(jī)的國內(nèi)外現(xiàn)狀及應(yīng)用情況11-14
• 1.2.1 排管機(jī)的國外研究現(xiàn)狀11-13
• 1.2.2 排管機(jī)的國內(nèi)研究現(xiàn)狀13-14
• 1.3 電液比例控制技術(shù)概述14-17
• 1.3.1 電液比例控制技術(shù)及其發(fā)展14-15
• 1.3.2 電液比例控制系統(tǒng)的組成15-16
• 1.3.3 電液比例控制系統(tǒng)的特點(diǎn)16-17
• 1.4 液壓仿真分析技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀17-18
• 1.5 論文研究內(nèi)容及方法18-20
• 1.5.1 研究內(nèi)容18
• 1.5.2 研究方法18-20
• 第2章 排管機(jī)液壓系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)20-36
• 2.1 排管機(jī)液壓設(shè)計(jì)要求及設(shè)計(jì)參數(shù)20-21
• 2.2 擬定液壓系統(tǒng)的工作方案并繪制液壓系統(tǒng)原理圖21-28
• 2.2.1 排管機(jī)的工作程序21-24
• 2.2.2 排管機(jī)液壓回路分析24-26
• 2.2.3 擬定排管機(jī)液壓系統(tǒng)圖26-28
• 2.3 液壓缸載荷及液壓馬達(dá)力矩計(jì)算28-29
• 2.3.1 液壓缸外部載荷計(jì)算28-29
• 2.3.2 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)工作扭矩計(jì)算29
• 2.4 液壓系統(tǒng)主要參數(shù)確定29-32
• 2.4.1 初選液壓系統(tǒng)工作壓力29-30
• 2.4.2 液壓缸主要結(jié)構(gòu)尺寸計(jì)算30-31
• 2.4.4 各執(zhí)行元件的實(shí)際工作壓力和工作流量31-32
• 2.5 液壓元件選擇32-35
• 2.5.1 液壓泵選擇32
• 2.5.2 驅(qū)動(dòng)電機(jī)選擇32-33
• 2.5.3 液壓輔助元件選擇33-35
• 2.7 本章小結(jié)35-36
• 第3章 排管機(jī)液壓系統(tǒng)的控制方案及技術(shù)36-42
• 3.1 排管機(jī)液壓系統(tǒng)控制方案的確定36-38
• 3.1.1 開環(huán)控制系統(tǒng)37
• 3.1.2 閉環(huán)控制系統(tǒng)37-38
• 3.2 PLC 控制技術(shù)在排管機(jī)液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用38-41
• 3.3 本章小結(jié)41-42
• 第4章 基于 AMESim 軟件的液壓回路仿真分析42-58
• 4.1 AMESim 軟件簡介42-43
• 4.1.1 AMESim 軟件概述42-43
• 4.1.2 AMESim 軟件特點(diǎn)43
• 4.2 排管機(jī)液壓系統(tǒng) AMESim 建模仿真43-57
• 4.2.1 排管機(jī)液壓系統(tǒng) AMESim 仿真建模過程43-48
• 4.2.2 排管機(jī)各支路仿真結(jié)果分析48-57
• 4.4 本章小結(jié)57-58
• 第5章 排管機(jī)加工制造與調(diào)試58-65
• 5.1 排管機(jī)加工制造與調(diào)試59-64
• 5.1.1 排管機(jī)加工59-61
• 5.1.2 排管機(jī)液壓系統(tǒng)調(diào)試61-64
• 5.2 本章小結(jié)64-65
• 第6章 結(jié)論及展望65-67
• 6.1 結(jié)論65-66
• 6.2 展望66-67
• 參考文獻(xiàn)67-70
• 作者簡介及科研成果70-71
• 致謝71

【參考文獻(xiàn)】

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  本文關(guān)鍵詞：“地殼一號(hào)”萬米大陸科學(xué)鉆探鉆機(jī)排管機(jī)電液控制系統(tǒng)仿真分析，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：285983