【摘要】：通過建立人體運動生物力學模型研究了健康人體站起運動軌跡,設計了多自由度臂式下肢康復訓練機械結構并對其進行了有限元分析與優(yōu)化。通過實驗研究了人體站起過程中各關節(jié)部位的角度變化,為下肢康復訓練設備控制提供了參考。分析結果表明,對人體運動生物力學模型的研究和實驗所得的數(shù)據(jù)能夠對下肢智能康復訓練方法提供有效參考,而本文所設計的機械結構符合使用環(huán)境下的力學性能要求,并且具有質量輕、占地少和成本低等優(yōu)點,適于臨床應用和產品化推廣。
[Abstract]:By establishing a biomechanical model of human motion, the standing trajectory of healthy human body is studied, and the mechanical structure of multi-degree-of-freedom arm rehabilitation training for lower extremities is designed, and the finite element analysis and optimization are carried out. The angle changes of joints in the process of human body standing up are studied experimentally, which provides a reference for the control of lower limb rehabilitation training equipment. The results show that the data obtained from the research and experiment of the biomechanical model of human exercise can provide an effective reference for the intelligent rehabilitation training method of lower extremities, and the mechanical structure designed in this paper meets the requirements of mechanical properties in the environment. It has the advantages of light weight, less occupation and low cost. It is suitable for clinical application and product popularization.
【作者單位】： 吉林大學機械科學與工程學院;西安交通大學機械工程學院;
【基金】：國家自然科學基金項目(81101138) 中國博士后科學基金項目(2011M500601) 吉林大學研究生創(chuàng)新研究計劃項目
【分類號】：TH789

【參考文獻】

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