本文選題：壓電　切入點：慣性　出處：《中國機械工程》2016年08期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：設(shè)計了一種新型非對稱夾持壓電旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器。通過對稱性電信號激勵粘貼在基板上的壓電晶片,使基板自由端帶動質(zhì)量塊非對稱地往復(fù)擺動,進而產(chǎn)生非對稱的慣性驅(qū)動力,實現(xiàn)壓電旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的定向運動。研制了非對稱壓電慣性旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器樣機,搭建了驅(qū)動器的測試系統(tǒng),對驅(qū)動器步長、摩擦力矩、載荷特性等進行了測試。結(jié)果表明,驅(qū)動器在電壓為15V、頻率為10Hz、夾持差為3mm時,步長分辨率為1.82μrad,摩擦力矩為2.475N·mm條件下的最大輸出載荷為0.122N。
[Abstract]:A new type of asymmetric clamped piezoelectric rotary actuator is designed. The piezoelectric wafer attached to the substrate is excited by symmetric electrical signals. The free end of the substrate drives the mass block to oscillate unsymmetrically, thus producing an asymmetric inertial driving force. A prototype of an asymmetric piezoelectric inertial rotary actuator is developed, and a testing system for the actuator is set up. The step size, friction torque and load characteristics of the actuator are tested. The results show that, When the voltage is 15V, the frequency is 10Hz, the clamping difference is 3mm, the step resolution is 1.82 渭 radand the maximum output load is 0.122Nwhen the friction torque is 2.475N 路mm.
【作者單位】： 浙江師范大學(xué);
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(51205369,51507154) 浙江省自然基金資助項目(LY15E050010)
【分類號】：TH703

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本文編號：1608903