本文選題：生物反應(yīng)器　切入點(diǎn)：LuGre模型　出處：《中國測(cè)試》2015年08期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：研制一種具有滾壓、滑動(dòng)加載功能的組合式生物反應(yīng)器,采用摩擦補(bǔ)償方法提高系統(tǒng)的性能和控制精度�？刂葡到y(tǒng)以PMAC控制器為核心,以直線電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、光柵尺形成全閉環(huán),通過編寫運(yùn)動(dòng)控制程序?qū)崿F(xiàn)滾壓、滑動(dòng)加載功能,并基于改進(jìn)型Lu Gre模型的摩擦補(bǔ)償抑制摩擦干擾。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:該生物反應(yīng)器能模擬軟骨組織的加載功能,重復(fù)定位準(zhǔn)確度3μm,穩(wěn)態(tài)誤差通過摩擦補(bǔ)償后能控制在±4μm以內(nèi)。該生物反應(yīng)器能模擬人工軟骨的力學(xué)環(huán)境構(gòu)建組織工程,實(shí)現(xiàn)微米級(jí)別的控制,為后續(xù)軟骨的力學(xué)生物學(xué)研究奠定基礎(chǔ)。
[Abstract]:A kind of combined bioreactor with rolling and sliding loading function is developed. Friction compensation method is used to improve the performance and control accuracy of the system. The control system takes PMAC controller as the core, linear motor and servo driver as the core. The grating ruler forms a full closed loop, and the rolling and sliding loading function is realized by writing a motion control program. Friction compensation based on the modified Lu Gre model is used to suppress friction interference. The experimental results show that the bioreactor can simulate the loading function of cartilage tissue. The accuracy of repeated positioning is 3 渭 m, and the steady-state error can be controlled within 鹵4 渭 m by friction compensation. The bioreactor can simulate the mechanical environment of artificial cartilage to construct tissue engineering and realize micron control. To lay a foundation for the further study of mechanics and biology of cartilage.
【作者單位】： 天津理工大學(xué)先進(jìn)機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)與智能控制重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;天津大學(xué)精密測(cè)試技術(shù)及儀器國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(11172208) 天津市高等學(xué)校科技發(fā)展基金計(jì)劃項(xiàng)目(20130401) 天津大學(xué)精密測(cè)試技術(shù)及儀器國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放基金項(xiàng)目(PIL1302)
【分類號(hào)】：TH781

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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10 范世s，

本文編號(hào)：1608064