本文關(guān)鍵詞：導(dǎo)盲系統(tǒng)中的障礙物檢測方案設(shè)計(jì)　出處：《哈爾濱工業(yè)大學(xué)》2015年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

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【摘要】：導(dǎo)盲系統(tǒng)是現(xiàn)代科技發(fā)展的產(chǎn)物,是為了更好地幫助視力受損者獨(dú)自安全出行而設(shè)計(jì)的輔具。但現(xiàn)有研究成果因?yàn)榉N種原因未能在現(xiàn)實(shí)生活中得到普及,本文旨在設(shè)計(jì)一款實(shí)用性強(qiáng)、成本低、性能高,能夠得到推廣使用的盲人輔助產(chǎn)品,可以真正幫助廣大有導(dǎo)盲需求的人。為實(shí)現(xiàn)導(dǎo)盲功能,將系統(tǒng)組成分為兩部分,一部分是通過測距技術(shù)獲得使用者行進(jìn)方向上的障礙物信息,另一部分是將障礙物信息的處理結(jié)果通過不同的方式輸出告知使用者,協(xié)助使用者了解周圍的障礙物信息。本文主要研究了障礙物檢測的相關(guān)技術(shù),以及障礙物檢測中會(huì)用到的測距技術(shù),在考慮行進(jìn)過程中需要警惕區(qū)域的大小、方向、角度的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了一種導(dǎo)盲系統(tǒng)中利用多超聲波傳感器進(jìn)行障礙物檢測的方案,并從硬件和軟件上實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)盲系統(tǒng)。針對(duì)導(dǎo)盲系統(tǒng)中的障礙物檢測,本文通過三個(gè)超聲波傳感器來獲取三個(gè)方向上所存在的物體的距離信息。兩個(gè)超聲波傳感器用于檢測行進(jìn)前方的物體距離信息,并以這兩個(gè)傳感器可感知的重疊區(qū)域?yàn)榻鐒澐譃槿齻�(gè)區(qū)域。三個(gè)區(qū)域的方位用于表示障礙物的方位信息,分別為左前方的障礙物、正前方的障礙物和右前方的障礙物。傳統(tǒng)的導(dǎo)盲系統(tǒng)中忽略了頭部高度的障礙物對(duì)視覺受損者出行的影響。本系統(tǒng)加入獲取頭部高度障礙物的傳感器,用于檢測頭部高度的障礙物信息,避免在行進(jìn)過程中突然撞到高空懸掛物,更全面地保護(hù)視覺受損者的出行。系統(tǒng)又一個(gè)實(shí)用性強(qiáng)且能夠降低產(chǎn)品成本的設(shè)計(jì)方法是在由單個(gè)單片機(jī)處理控制的平臺(tái)上利用決策告警算法實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)障礙物距離信息的處理,并結(jié)合前一時(shí)刻的告警信息,給出當(dāng)前需要反饋給使用者的告警信息,避免盲目重復(fù)告警的繁瑣,提供更好的用戶體驗(yàn)。本文設(shè)計(jì)的導(dǎo)盲系統(tǒng)中的障礙物檢測方案,是一種實(shí)用性強(qiáng)、性能高、成本低的障礙物檢測方案,能夠真正幫助到廣大視覺受損者,幫助他們有一個(gè)安全愉快的出行。
【學(xué)位授予單位】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TH789

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