本文關(guān)鍵詞：平臺(tái)慣導(dǎo)靜基座自對(duì)準(zhǔn)方案特性分析與驗(yàn)證，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：初始對(duì)準(zhǔn)作為平臺(tái)慣導(dǎo)的關(guān)鍵技術(shù)之一,是影響平臺(tái)慣導(dǎo)系統(tǒng)導(dǎo)航精度的重要因素。本文介紹了幾種常用平臺(tái)慣導(dǎo)初始自對(duì)準(zhǔn)方案的理論、方法與特點(diǎn),包括羅經(jīng)自對(duì)準(zhǔn)、多位置自對(duì)準(zhǔn)、基于Kalman濾波的自對(duì)準(zhǔn)、連續(xù)旋轉(zhuǎn)自對(duì)準(zhǔn)和基于自抗擾控制技術(shù)的自對(duì)準(zhǔn)。從對(duì)準(zhǔn)的快速性、準(zhǔn)確性和抗干擾性三方面出發(fā),對(duì)幾種方案進(jìn)行了綜合分析與比較。最后,對(duì)兩種典型的自對(duì)準(zhǔn)方案進(jìn)行仿真驗(yàn)證與對(duì)比,指出平臺(tái)慣導(dǎo)自對(duì)準(zhǔn)面對(duì)的問題和未來自對(duì)準(zhǔn)方案研究的方向。
【作者單位】： 北京航空航天大學(xué)宇航學(xué)院;北京機(jī)電工程總體設(shè)計(jì)部;
【關(guān)鍵詞】： 平臺(tái)式慣導(dǎo) 自對(duì)準(zhǔn) Kalman濾波 自抗擾控制
【基金】：航空科學(xué)基金項(xiàng)目(2013015004;2015ZC51038) 衛(wèi)星應(yīng)用研究院創(chuàng)新基金項(xiàng)目(2014_CXJJ-DH_01)
【分類號(hào)】：TN96
【正文快照】： 0引言慣導(dǎo)系統(tǒng)有著高度的自主性、隱蔽性、全球性等優(yōu)點(diǎn),在航空、航天、航海以及陸地導(dǎo)航領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用[1]。根據(jù)物理平臺(tái)的有無,可以將慣導(dǎo)系統(tǒng)分為平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)和捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)。平臺(tái)式慣導(dǎo)可以隔離載體角運(yùn)動(dòng),具有計(jì)算誤差小、精度高的優(yōu)點(diǎn)。在一些精度要求較高的

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 彭進(jìn),蔡木本,鄭宜鈞,初桂珍,闞文良;鋁柵自對(duì)準(zhǔn)工藝[J];微電子學(xué);1992年01期

2 錢莉,李偉華;自對(duì)準(zhǔn)雙柵MOSFET的結(jié)構(gòu)與工藝實(shí)現(xiàn)[J];電子器件;2002年03期

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本文編號(hào)：427310