在越來越多的大型室內(nèi)場景中,人們對于人員、物體及目標地點的定位需求越來越迫切。室外定位技術(shù)GPS(Global Positioning System)和GSM(Global System for Mobile Communication)受到建筑體的影響,在室內(nèi)定位效果不明顯。相對于藍牙(Bluetooth)、射頻識別(RFID,Radio Frequency Identification)、Zigbee等室內(nèi)定位技術(shù),超寬帶定位技術(shù)因其良好的高傳輸速率、高多徑分辨率、強信號抗干擾能力,使得其在室內(nèi)定位技術(shù)中興起,并被廣泛應用于軍用和民用領(lǐng)域。本課題對超寬帶(UWB,Ultra-wideband)定位技術(shù)的基本概念、研究現(xiàn)狀及系統(tǒng)組成進行了深入研究,著重研究了室內(nèi)定位系統(tǒng)中TDOA(Time Difference of Arrival)定位算法,同時AOA(AngleofArrival)定位算法作為輔助定位算法,也進行了相關(guān)研究。針對非視距(NLOS,Non-line-of-sight)傳播對定位精度的影響,給出了不同室內(nèi)環(huán)境下非視距誤差的均方根時延誤差模型,最后驗證了 Wylie算法鑒...

【文章頁數(shù)】：51 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1UW習雷達探測場景圖

海南大學碩士學位論文??１．３?ＵＷＢ技術(shù)的主要應用??ＵＷＢ具有較高的數(shù)據(jù)傳輸速率，其最重要的應用領(lǐng)域便是短距離內(nèi)的高速無線??數(shù)據(jù)傳輸，主要體現(xiàn)在軍用和民用兩個方面。??在軍事方面，ＵＷＢ技術(shù)主要應用于雷達探測和軍用電臺。??（１?）雷達探測??ＵＷＢ技術(shù)最早在軍事方面的實際....

圖3超寬帶定位系統(tǒng)模型圖

甚至高達上千倍。??而言之，以上幾種短距離通信技術(shù)各有自己的優(yōu)缺點，它們既是競爭關(guān)系，些實際應用領(lǐng)域又存在著互補（ＳＨＡＨＳＡＤＯＮＥ丨ｅｔａｌ．，２０１３）。從上面，ＵＷＢ的信號特點主要有四點：納秒級時間精度、較寬頻帶、低發(fā)射功波基帶傳輸，這些信號特點也就決定了基于ＵＷＢ的室內(nèi)....

圖７室內(nèi)環(huán)境下信號的多徑效應示意圖??Ｆｉｇ．?７?Ｓｃｈｅｍａｔｉｃ?ｄｉａｇｒａｍ?ｏｆ?Ｍｕｌｔｉｐａｔｈ?Ｅｆｆｅｃｔｓ?ｏｆ?Ｓｉｇｎａｌｓ?ｉｎ?ａｎ?ｉｎｄｏｏｒ?ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ??

（１）多徑效應??多徑效應主要是由于在信號傳播過程中，墻壁和室內(nèi)物品對其造成干擾，造成信??號產(chǎn)生反射、折射等物理現(xiàn)象（Ｑｉａｎ?Ｇａｏ，?２０１６），如圖７所示。多徑效應會導致最??先到達的信號為非直達信號，非直達信號會產(chǎn)生時延，并且幅值和相位也會改變，導??致信號的能量衰減，....

圖11最陡下降算法原理圖

ＳＤＡ目的。如圖為本課題提出的結(jié)合ＳＤＡ算法的ＴＤＯＡ／ＡＯＡ法測距＝＞?最陡下降算法迭代??１?消除非視距誤差??＾?非視距場景下?ＩＩ?誤差?｜＝０?的ｍ〇Ａ融?＾?＝０?Ｔ?｜?Ｃｈａｎ算法進行位置??法測角?＞?估算?圖１０結(jié)合ＳＤＡ算法的ＴＤＯＡ／ＡＯＡ融合算法原理框?....

本文編號：4047232