城市非直視盲區(qū)遮蔽目標定位方法研究
發(fā)布時間:2025-04-14 23:49
非直視盲區(qū)遮蔽目標指的是由于建筑物的遮擋,位于雷達探測盲區(qū)的目標。城市環(huán)境中該類目標普遍存在,因此對該類目標的探測在反恐維穩(wěn)、城市巷戰(zhàn)、目標救援以及智能駕駛等領域具有重要作用。傳統(tǒng)的電磁透射傳播具有電磁能量衰減大的特點,在非直視盲區(qū)遮蔽目標的探測中難以發(fā)揮作用。相比之下,多徑傳播電磁能量衰減小,更有利于目標探測;同時,由于電磁波傳播路線的多樣性,多徑探測技術具較強的環(huán)境適應性。因此,多徑探測技術在城市遮蔽環(huán)境目標探測領域具有重要研究價值。本文開展了基于多徑探測技術的城市非直視盲區(qū)遮蔽目標探測的基礎理論問題研究,主要內(nèi)容如下:1、針對典型“L”型建筑物遮蔽目標探測場景,基于單發(fā)單收(Single-InputSingle-Output,SISO)超寬帶雷達,分析了電磁傳播規(guī)律,建立了非直視盲區(qū)遮蔽目標多徑回波信號模型,最后基于電磁仿真軟件對比分析了雷達與目標相對位置的變化對多徑信號分布規(guī)律的影響。2、針對非直視盲區(qū)單目標定位問題,基于單發(fā)單收超寬帶雷達,結合非視距場景下信號傳播模型,研究了兩種基于回波到達時間(Time-of-arrival,TOA)的目標位置獲取方法。首先研究了一種對目標區(qū)...
【文章頁數(shù)】:80 頁
【學位級別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
abstract
第一章 緒論
1.1 研究背景及意義
1.2 國內(nèi)外研究動態(tài)
1.2.1 遮蔽目標多徑探測方法
1.2.2 遮蔽目標多徑定位算法
1.3 本文主要內(nèi)容和結構安排
第二章 非直視盲區(qū)遮蔽目標多徑傳播模型
2.1 遮蔽目標多徑傳播特性分析及建模
2.1.1 單程傳輸特性
2.1.2 雙程傳輸特性
2.1.3 信號模型
2.2 目標與天線相對位置分析
2.2.1 天線位置對回波特性的影響
2.2.2 目標位置對回波特性的影響
2.3 本章小結
第三章 基于到達時間(TOA)的非直視單目標定位方法
3.1 回波數(shù)據(jù)預處理
3.2 基于TOA的危險區(qū)域告警方法
3.2.1 算法原理
3.2.2 仿真分析
3.2.3 實測分析
3.3 基于TOA關聯(lián)的單目標定位方法
3.3.1 算法原理
3.3.2 仿真分析
3.3.3 實測分析
3.4 本章小結
第四章 基于成像的非直視多目標定位方法
4.1 非直視盲區(qū)的MIMO雷達信號模型
4.2 MIMO雷達成像與圖像預處理方法
4.2.1 MIMO雷達成像算法
4.2.2 柵瓣抑制方法
4.2.3 基于空域濾波的圖像平滑方法
4.3 基于多成像字典融合的多目標定位方法
4.3.1 算法原理
4.3.2 仿真分析
4.4 基于圖像域多徑鬼影關聯(lián)的多目標定位方法
4.4.1 多徑鬼影位置計算
4.4.2 基于圖像域多徑鬼影關聯(lián)的定位算法原理
4.4.3 仿真分析
4.5 本章小結
第五章 結論
5.1 全文總結
5.2 工作展望
致謝
參考文獻
攻碩期間取得的研究成果
本文編號:4039737
【文章頁數(shù)】:80 頁
【學位級別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
abstract
第一章 緒論
1.1 研究背景及意義
1.2 國內(nèi)外研究動態(tài)
1.2.1 遮蔽目標多徑探測方法
1.2.2 遮蔽目標多徑定位算法
1.3 本文主要內(nèi)容和結構安排
第二章 非直視盲區(qū)遮蔽目標多徑傳播模型
2.1 遮蔽目標多徑傳播特性分析及建模
2.1.1 單程傳輸特性
2.1.2 雙程傳輸特性
2.1.3 信號模型
2.2 目標與天線相對位置分析
2.2.1 天線位置對回波特性的影響
2.2.2 目標位置對回波特性的影響
2.3 本章小結
第三章 基于到達時間(TOA)的非直視單目標定位方法
3.1 回波數(shù)據(jù)預處理
3.2 基于TOA的危險區(qū)域告警方法
3.2.1 算法原理
3.2.2 仿真分析
3.2.3 實測分析
3.3 基于TOA關聯(lián)的單目標定位方法
3.3.1 算法原理
3.3.2 仿真分析
3.3.3 實測分析
3.4 本章小結
第四章 基于成像的非直視多目標定位方法
4.1 非直視盲區(qū)的MIMO雷達信號模型
4.2 MIMO雷達成像與圖像預處理方法
4.2.1 MIMO雷達成像算法
4.2.2 柵瓣抑制方法
4.2.3 基于空域濾波的圖像平滑方法
4.3 基于多成像字典融合的多目標定位方法
4.3.1 算法原理
4.3.2 仿真分析
4.4 基于圖像域多徑鬼影關聯(lián)的多目標定位方法
4.4.1 多徑鬼影位置計算
4.4.2 基于圖像域多徑鬼影關聯(lián)的定位算法原理
4.4.3 仿真分析
4.5 本章小結
第五章 結論
5.1 全文總結
5.2 工作展望
致謝
參考文獻
攻碩期間取得的研究成果
本文編號:4039737
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