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小型嵌入式機載天線控制器設計

發(fā)布時間:2024-11-02 07:47
   機載天線的伺服系統(tǒng)比較特殊,需要做到既不能影響飛機的航電系統(tǒng),還要適應飛機飛行的各種要求。相比常規(guī)的天線控制系統(tǒng),在尺寸、重量、溫度、電磁兼容性方面都對機載天線的伺服系統(tǒng)有更高的要求。針對目前大量出現的小型無人機,之前的天線和天線伺服系統(tǒng)的體積重量已很難滿足設計要求。這里采用ARM的嵌入式架構,將天線控制器在硬件上縮小體積。結果證明設計的機載天線控制器滿足各種小型無人機和對安裝空間要求苛刻的環(huán)境的使用,還可用于其他車載、船載等天線的應用環(huán)境。實現了天線控制器的工程化、小型化、通用化和高可靠性。

【文章頁數】:4 頁

【部分圖文】:

小型嵌入式機載天線控制器設計



得到機體坐標系下的天線方位、俯仰角,然后??通過CAN總線發(fā)送命令和數據給天線驅動單元,??驅動天線指向該角度,完成初始對準。跟蹤接收機??鎖定后,再依據跟蹤接收機測量出的誤差電壓信??息經過換算再次發(fā)送給天線驅動單元,驅動天線??隨動目標,實現精準跟蹤目標。精確驅動天線轉動??....


小型嵌入式機載天線控制器設計



、陀??螺、位置閉環(huán),以及根據角誤差信號的隨動跟蹤程??序和前饋補償程序|61。??機載天線控制軟件系統(tǒng)環(huán)境圖見圖3。??圖3控制軟件系統(tǒng)環(huán)境圖??Fig.?3?Contnil?software?system?environment?diagram??采用模塊化軟件設計思想,使每....


小型嵌入式機載天線控制器設計



RM微處理器內核并根據其各自的應用領域添加??適當的外圍電路,形成自己的ARM微處理器芯片??以進入市常全球數十家大型半導體公司使用??ARM授權,這不僅使ARM技術獲得更多第三方工??具、制造和軟件支持,而且降低了整體系統(tǒng)成本,??使產品更容易進入市場,消費者更具競爭力。??根....


小型嵌入式機載天線控制器設計



信模塊接收飛機慣性導航??發(fā)送的GPS數據和飛機姿態(tài)信息。??工作狀態(tài)設置和切換模塊根據監(jiān)控下達的??工作狀態(tài)設置命令,對天線控制模塊當前工作狀??態(tài)進行設置和切換。??正反坐標變換根據監(jiān)控和慣性導航發(fā)送來??的信息,將大地坐標系的方位、俯仰角轉換成天線??需要的機體坐標系的方位....



本文編號:4009259

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