針對顯示器裝配線上顯示器的位姿隨機性較大、抓取困難的問題,提出了一種基于視覺的隨機位姿顯示器抓取系統(tǒng)。系統(tǒng)利用Labview的視覺工具包對圖像進行采集、處理計算,對不同型號的顯示器生成其位姿數(shù)據(jù),將該數(shù)據(jù)送給PLC來控制機器人的抓取動作。并以直角坐標機器人、工業(yè)相機和工控機為硬件基礎搭建了實驗平臺,利用Labview軟件組建了人機交互界面。實驗測試表明,該系統(tǒng)的坐標誤差小于0.4 mm,角度最大誤差在0.3°內(nèi),適用于不同型號顯示器,抓取系統(tǒng)的準確性好、可靠性高。

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【文章目錄】：
1 系統(tǒng)總體方案設計
2 圖像處理
    2.1 濾波除噪
    2.2 閾值分割
    2.3 二值化圖像
    2.4 特征提取
3 抓取系統(tǒng)設計
4 實驗結果及分析
5 結論



本文編號：3805813