針對無緯度條件下捷聯(lián)慣導(dǎo)晃動基座對準(zhǔn)問題,為提升航向角對準(zhǔn)精度,提出了一種基于重力視運(yùn)動的對準(zhǔn)優(yōu)化算法。通過小波去噪與重力觀測矢量重構(gòu)降低線振動與慣性器件隨機(jī)噪聲的影響。并提出了一種基于梯度下降的地軸矢量確定算法,對觀測信息進(jìn)行了充分利用,且最大限度地遍歷了重力觀測矢量組之間的夾角,使地軸矢量解算更為精確。仿真測試表明,基于梯度下降的地軸矢量解算優(yōu)于現(xiàn)有的QUEST解算方法,使重力視運(yùn)動對準(zhǔn)具有更高的航向角對準(zhǔn)精度與穩(wěn)定性,且短時間對準(zhǔn)時優(yōu)勢更為明顯。通過三軸轉(zhuǎn)臺測試進(jìn)一步驗證了該方法的有效性。 

【文章來源】：傳感技術(shù)學(xué)報. 2020,33(08)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】：6 頁

【文章目錄】：
1 基于重力視運(yùn)動對準(zhǔn)基本算法
2 小波去噪與觀測矢量重構(gòu)
3 地軸矢量解算優(yōu)化算法
    3.1 地軸矢量解算分析
    3.2 基于梯度下降的地軸矢量解算方法
4 仿真驗證
5 三軸轉(zhuǎn)臺測試
6 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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