針對目前激光雷達三維距離像分辨率低的問題,使用成本低且有效的圖像處理方法獲得高分辨三維距離像。首先,利用多傳感器系統(tǒng)的特點,將低分辨率Gm-APD激光雷達與高分辨率ICCD激光雷達相結合,獲得配準后的低分辨距離像和高分辨強度像,然后,提出了一種改進的圖像引導算法實現(xiàn)低分辨圖像超分辨重構。該方法使用馬爾科夫隨機場模型,定義了全局能量函數(shù),該函數(shù)將距離保真項和正則化項相結合,通過求解優(yōu)化模型獲得高分辨三維距離像。通過對仿真圖像和激光雷達距離像的超分辨重構處理,以主觀視覺效果和圖像質量客觀評價指標來驗證此方法。實驗結果表明,該方法提高了距離像的分辨率,且很好地保護了圖像的邊緣結構,在無參考圖像質量評價指標上較雙三次插值、引導濾波和TGV取得更優(yōu)值。 

【文章來源】：紅外與激光工程. 2020年08期 北大核心

【文章頁數(shù)】：7 頁


本文編號：2920930