【摘要】：提出了一種激光雷達(LiDAR)點云數(shù)據(jù)和航空影像的多尺度配準方法.該方法采用漸進式的配準策略,利用面形態(tài)學的方法構建尺度空間.配準過程分為兩部分:在大尺度下利用面片特征進行配準;在小尺度下利用直線特征進行配準.漸進式的配準策略簡化搜索匹配的直線特征的過程,提高了自動化程度,構建基于面形態(tài)學的尺度空間提高了配準元的提取精度.最后,通過實驗驗證了方法的可行性.
[Abstract]:A multi-scale registration method for (LiDAR) point cloud data and aerial images of lidar is proposed. The method adopts progressive registration strategy and uses the method of surface morphology to construct scale space. The registration process is divided into two parts: the registration is based on the facet feature at the large scale and the linear feature at the small scale. The progressive registration strategy simplifies the process of searching for matching line features, improves the degree of automation, and improves the extraction accuracy of registration elements by constructing scale space based on surface morphology. Finally, the feasibility of the method is verified by experiments.
【作者單位】： 北京理工大學光電學院;
【基金】：國家自然科學基金資助項目(61178072)
【分類號】：TN958.98

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本文編號：2415416