本文關(guān)鍵詞： 三維定位 最小二乘算法 測距值優(yōu)化 幾何約束　出處：《北京郵電大學學報》2017年03期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：為了解決實際誤差分布與假設(shè)誤差分布不匹配導致最小二乘三維定位算法精度較低的問題,提出一種基于測距值優(yōu)化的最小二乘室內(nèi)三維定位算法.結(jié)合殘差修正、Cayley-Menger行列式及空間四面體幾何約束,利用非線性規(guī)劃方法優(yōu)化測距值,使測距誤差符合高斯分布特性,從而提高最小二乘三維定位算法的定位精度.實驗對比分析結(jié)果顯示,所提算法具有較高的定位精度及穩(wěn)定性.
[Abstract]:In order to solve the problem that the mismatch between the actual error distribution and the hypothetical error distribution leads to the low precision of the least square 3D localization algorithm, In this paper, a least square indoor 3D location algorithm based on ranging value optimization is proposed. Combined with the residual correction of Cayley-Menger determinant and spatial tetrahedron geometric constraints, the range finding value is optimized by nonlinear programming method, which makes the ranging error accord with Gao Si distribution characteristic. The experimental results show that the proposed algorithm has high accuracy and stability.
【作者單位】： 北京科技大學計算機與通信工程學院;北京科技大學數(shù)理學院;
【基金】：國家自然科學基金項目(61671056) 北京市自然科學基金項目(4152036) 天津市科技重大專項與工程項目(16ZXCXSF00150)
【分類號】：TN925

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本文編號：1494363