本文關(guān)鍵詞： 室內(nèi)WiFi指紋定位 RSS信號(hào)提取 卡爾曼濾波 改進(jìn)粒子濾波算法 定位效果分析　出處：《測(cè)繪科學(xué)》2017年11期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：針對(duì)室內(nèi)WiFi指紋位置定位中取RSS的平均值作為其定位特征值在室內(nèi)環(huán)境的復(fù)雜性和動(dòng)態(tài)性不能準(zhǔn)確地反映RSS信號(hào)真值的問(wèn)題,以及卡爾曼濾波和粒子濾波算法等用于RSS信號(hào)的提取只針對(duì)線性噪聲或非線性噪聲中的一種,在室內(nèi)動(dòng)態(tài)多變、干擾復(fù)雜多樣的環(huán)境下魯棒性不理想的問(wèn)題,結(jié)合卡爾曼濾波和粒子濾波,提出一種用于RSS提取的改進(jìn)的粒子濾波算法。給出了算法實(shí)現(xiàn)的步驟,并且在不同地點(diǎn)不同環(huán)境條件(靜態(tài)環(huán)境和動(dòng)態(tài)環(huán)境)下分別進(jìn)行了指紋定位在線端的數(shù)據(jù)采集實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:基于改進(jìn)粒子濾波的RSS提取算法的定位精度和魯棒性均優(yōu)于均值算法、卡爾曼濾波算法、粒子濾波算法等已有算法。
[Abstract]:Taking the average value of RSS as the characteristic value of indoor WiFi fingerprint location can not accurately reflect the true value of RSS signal in indoor environment. Kalman filter and particle filter algorithms are used to extract RSS signals only for one of the linear or nonlinear noises. Combined with Kalman filter and particle filter, an improved particle filter algorithm for RSS extraction is proposed. At the same time, the data acquisition experiments on the online end of fingerprint location were carried out in different places and different environmental conditions (static environment and dynamic environment). The experimental results show that the RSS extraction algorithm based on improved particle filter is accurate in location. The degree and robustness are better than the mean algorithm. Kalman filter algorithm, particle filter algorithm and other existing algorithms.
【作者單位】： 武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院/災(zāi)害監(jiān)測(cè)與防治研究中心;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(41374011,41174010)
【分類號(hào)】：TN713;TN92

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 唐勁松，何友，王國(guó)宏;一種自適應(yīng)α、β、γ濾波算法[J];火力與指揮控制;1995年02期

2 胡振濤,劉先省;基于測(cè)量方差時(shí)變的改進(jìn)強(qiáng)跟蹤濾波算法[J];傳感器技術(shù);2005年06期

3 莫以為,蕭德云;進(jìn)化粒子濾波算法及其應(yīng)用[J];控制理論與應(yīng)用;2005年02期

4 趙梅;張三同;朱剛;;輔助粒子濾波算法及仿真舉例[J];北京交通大學(xué)學(xué)報(bào);2006年02期

5 張琪;胡昌華;喬玉坤;;基于權(quán)值選擇的粒子濾波算法研究[J];控制與決策;2008年01期

6 汪溢;張毅;趙繼承;;工程中常用的4種無(wú)序?yàn)V波算法[J];現(xiàn)代雷達(dá);2008年12期

7 樊玲;;粒子濾波算法及其仿真[J];科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào);2009年15期

8 鄒衛(wèi)軍;薄煜明;陳益;;一種適用于低測(cè)量噪聲系統(tǒng)的粒子濾波算法[J];信息與控制;2010年01期

9 何佳;;改進(jìn)的粒子濾波算法在目標(biāo)跟蹤中的應(yīng)用[J];科技情報(bào)開(kāi)發(fā)與經(jīng)濟(jì);2010年13期

10 高林;劉喜梅;顧幸生;;一種新的數(shù)據(jù)濾波算法[J];青島理工大學(xué)學(xué)報(bào);2010年03期

相關(guān)會(huì)議論文 前10條

1 李龍?jiān)?彭玉華;;小波變換模極大值域的一種自動(dòng)濾波算法的實(shí)現(xiàn)[A];第十一屆全國(guó)信號(hào)處理學(xué)術(shù)年會(huì)（CCSP-2003）論文集[C];2003年

2 李慶奎;吳星;崔健勇;陳勤勤;;模糊漸消濾波算法[A];中國(guó)測(cè)繪學(xué)會(huì)九屆四次理事會(huì)暨2008年學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2008年

3 黃河;;插值粒子濾波算法的研究[A];2006通信理論與技術(shù)新進(jìn)展——第十一屆全國(guó)青年通信學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2006年

4 胡紹林;黃劉生;;非平穩(wěn)信號(hào)的2(?)2型雙重中值容錯(cuò)濾波算法[A];2003年中國(guó)智能自動(dòng)化會(huì)議論文集（下冊(cè)）[C];2003年

5 尹建君;張建秋;;混合線性/非線性聯(lián)邦濾波算法及其在組合導(dǎo)航中的應(yīng)用[A];2007系統(tǒng)仿真技術(shù)及其應(yīng)用學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2007年

6 楊秀華;陳濤;王延風(fēng);吉桐伯;;光電跟蹤目標(biāo)的非線性濾波算法研究[A];第二屆全國(guó)信息獲取與處理學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2004年

7 秦臻;何順華;朱號(hào)東;;非線性濾波算法在動(dòng)態(tài)導(dǎo)航中的應(yīng)用[A];江蘇省測(cè)繪學(xué)會(huì)2011年學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2011年

8 李勇;陳書(shū)明;陳勝剛;;一種基于YHFT-Matrix DSP的去塊效應(yīng)濾波算法的向量化實(shí)現(xiàn)[A];第十五屆計(jì)算機(jī)工程與工藝年會(huì)暨第一屆微處理器技術(shù)論壇論文集（B輯）[C];2011年

9 周翟和;劉建業(yè);賴際舟;熊劍;;混合粒子濾波算法及其在導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用[A];2009年中國(guó)智能自動(dòng)化會(huì)議論文集（第二分冊(cè)）[C];2009年

10 宮軼松;歸慶明;李保利;張靈敏;;基于均值漂移的粒子濾波算法設(shè)計(jì)及其在導(dǎo)航數(shù)據(jù)處理中的應(yīng)用[A];第二屆中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會(huì)電子文集[C];2011年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前10條

1 李偉;魯棒自適應(yīng)濾波算法及在飛行器技術(shù)中的應(yīng)用研究[D];上海交通大學(xué);2014年

2 梁軍;粒子濾波算法及其應(yīng)用研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2009年

3 李甫;粒子濾波算法研究及其電路設(shè)計(jì)[D];西安電子科技大學(xué);2010年

4 朱娟;蒙特卡洛濾波算法在目標(biāo)跟蹤中的應(yīng)用[D];中國(guó)科學(xué)院研究生院（長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所）;2010年

5 孟晉麗;基于鄰域相關(guān)性的小波域?yàn)V波算法研究[D];西北工業(yè)大學(xué);2006年

6 丁家琳;容積卡爾曼濾波算法研究及其在電機(jī)狀態(tài)估計(jì)中的應(yīng)用[D];西南交通大學(xué);2015年

7 車延庭;非線性高斯濾波算法及其在導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用[D];哈爾濱工程大學(xué);2015年

8 洪少華;基于粒子濾波的目標(biāo)跟蹤算法與硬件實(shí)現(xiàn)研究[D];浙江大學(xué);2010年

9 李秋榮;改進(jìn)容積卡爾曼濾波及其導(dǎo)航應(yīng)用研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2015年

10 姜竹青;自主導(dǎo)航中濾波算法的研究及應(yīng)用[D];北京郵電大學(xué);2014年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 張峰瑞;粒子濾波TBD及并行實(shí)現(xiàn)技術(shù)研究[D];電子科技大學(xué);2014年

2 賈飛飛;非線性濾波算法及其應(yīng)用研究[D];電子科技大學(xué);2015年

3 魏國(guó)華;粒子濾波算法研究與實(shí)現(xiàn)[D];電子科技大學(xué);2015年

4 肖婷婷;粒子濾波算法研究及其在無(wú)線定位跟蹤中的應(yīng)用[D];電子科技大學(xué);2014年

5 饒子仁;HEVC環(huán)內(nèi)濾波算法優(yōu)化[D];西安電子科技大學(xué);2014年

6 胡永杰;機(jī)載激光雷達(dá)點(diǎn)云濾波算法研究[D];東華理工大學(xué);2015年

7 賀姍;約束條件下的濾波算法研究[D];西安工程大學(xué);2015年

8 孫瑞;相關(guān)參數(shù)影響下的概率假設(shè)密度濾波算法研究[D];西安工程大學(xué);2015年

9 李小婷;目標(biāo)跟蹤中粒子濾波算法的研究[D];太原理工大學(xué);2016年

10 趙光瓊;非線性濾波算法及其在深空探測(cè)中的應(yīng)用[D];電子科技大學(xué);2016年

，

本文編號(hào)：1494282