本文關鍵詞：維特比算法的一種室內(nèi)地磁導航方法

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【摘要】：慣性導航系統(tǒng)是目前室內(nèi)定位和導航領域一項非常重要的技術,但是傳統(tǒng)慣性導航系統(tǒng)中是利用算法融合地磁羅盤及陀螺儀等數(shù)據(jù),進而提高相對位置的精度,但卻無法修正已經(jīng)產(chǎn)生的誤差.所以傳統(tǒng)慣性導航系統(tǒng)在內(nèi)部構造復雜的室內(nèi)很容易出現(xiàn)走錯房間,穿越墻體等錯誤路徑.為了解決這些問題,提出一種基于維特比算法的室內(nèi)導航方法,利用自建室內(nèi)地磁數(shù)字地圖結合維特比算法,動態(tài)計算可能路徑.利用維特比算法特性提高了輸出路徑的糾錯能力,可有效排除錯誤路徑的干擾.本導航方法能有效避免穿墻錯誤路徑的出現(xiàn),更加符合實際行走路徑.試驗結果表明,相對傳統(tǒng)慣性導航系統(tǒng),它在復雜室內(nèi)環(huán)境下進入正確房間的準確率提高了23%.
【作者單位】： 中國計量大學信息工程學院;
【分類號】：TN96
【正文快照】： 導航技術儼然成為現(xiàn)代社會生活中一項非常重要的技術,近年來,關于室內(nèi)導航的研究課題也越來越多.室內(nèi)導航技術層出不窮,有基于無線電的導航技術,如WLAN導航[1]、RFID導航[2-3]、GPS導航[4-6]和超寬帶定位技術等.但是這些導航技術前期的布置成本高,在室內(nèi)極易因為建筑物的內(nèi)部

【相似文獻】

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